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摘要：本申请公开了一种用于扫地机器人的地图构建方法、电子设备和存储装置，该方法包括：获取扫地机器人于当前空间内采集到的空间位置数据；基于所述空间位置数据，确定多个初始边界；其中，所述初始边界用于构建与所述当前空间匹配的初始地图；基于所述初始边界，确定所述初始地图对应的参考连线；基于所述参考连线的斜率，对所述初始地图进行校正，得到所述当前空间匹配的目标地图。通过上述方式，本申请能够。
主权项：1.一种用于扫地机器人的地图构建方法，其特征在于，包括：获取扫地机器人于当前空间内采集到的空间位置数据；基于所述空间位置数据，确定多个初始边界；其中，所述初始边界用于构建与所述当前空间匹配的初始地图；基于所述初始边界，确定所述初始地图对应的参考连线；基于所述参考连线的斜率，对所述初始地图进行校正，得到所述当前空间匹配的目标地图。
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百度查询： 杭州华橙软件技术有限公司 用于扫地机器人的地图构建方法、电子设备和存储装置
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