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摘要：本发明公开了一种基于视觉系统的汽车嵌件自动识别与定位的方法，所述基于视觉系统的汽车嵌件自动识别与定位的方法包括以下步骤：S1，将嵌件和基座放置到载盘中，调节机械手臂设置在所述载盘的上方拍摄俯视图；S2，使用自适应直方图均衡化算法进行图像增强处理；S3，所述机械手臂根据视觉系统中的图像信息识别所述嵌件和所述基座的定位孔，S4，将所述嵌件固定到所述定位孔上。根据基于视觉系统的汽车嵌件自动识别与定位的方法，通过视觉识别汽车嵌件位置和特征进行图像比对并确定特征点，解决了传统人工识别及手动装配作业模式存在效率低、误差率高等问题，实现机器视觉与机械手协同完成软引线轴向高精度纠偏和微小间隙配合穿孔全自动装配。
主权项：1.一种基于视觉系统的汽车嵌件自动识别与定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将嵌件和基座放置到载盘中，调节机械手臂设置在所述载盘的上方拍摄俯视图，并对所述俯视图进行RGB图像预处理，即使用最大值法将所述RGB图像转换为灰度图像，并对所述灰度图像使用高斯滤波进行降噪；S2，针对降噪后的所述灰度图像，使用自适应直方图均衡化算法进行图像增强处理，并对经过所述图像增强处理的图像进行边缘检测，所述边缘检测通过Sobel算子对邻域窗口内像素点处理，并上传到所述机械手臂的视觉系统；S3，所述机械手臂根据视觉系统中的图像信息识别所述嵌件和所述基座的定位孔，所述机械手臂将所述嵌件定位并移动到所述定位孔；S4，所述机械手臂下压，将所述嵌件固定到所述定位孔上。
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百度查询： 徐州工业职业技术学院 基于视觉系统的汽车嵌件自动识别与定位的方法
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