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摘要:本发明公开了一种用于配电网线路巡检的无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机,所述无人机的下端分别安装有吊架和摄像头,所述吊架的底部分别安装有伸缩杆和卷绕电机,伸缩杆对称设置有两组,两个伸缩杆的输出端均安装有定位夹,两组定位夹之间夹持有巡检机构,所述巡检机构包括U型巡检罩,U型巡检罩通过弹性绳连接在卷绕电机上,U型巡检罩的中部安装有巡检套,U型巡检罩的两端分别安装有夹套;通过巡检机构和用于夹固巡检机构的定位夹的设计,使得巡检机构与线路的脱离和结合更加灵活、便捷、平稳、安全、精确以及高效等。
主权项:1.一种用于配电网线路巡检的无人机,包括无人机(1),所述无人机(1)的下端分别安装有吊架(2)和摄像头(3),其特征在于,所述吊架(2)的底部分别安装有伸缩杆(4)和卷绕电机(7),所述伸缩杆(4)对称设置有两组,两个所述伸缩杆(4)的输出端均安装有定位夹(5),两组定位夹(5)之间夹持有巡检机构(6),所述巡检机构(6)包括U型巡检罩(61),所述U型巡检罩(61)通过弹性绳(8)连接在卷绕电机(7)上,所述U型巡检罩(61)的中部安装有巡检套(63),所述U型巡检罩(61)的两端分别安装有夹套(62);所述定位夹(5)包括夹板(51),所述夹板(51)的上端与伸缩杆(4)连接,夹板(51)的下端分别安装有半圆形滑杆(52)和套在局部半圆形滑杆(52)外部的滑筒(53),半圆形滑杆(52)外壁套有滑套(54),所述滑套(54)的两端分别通过弹簧一(57)与夹板(51)连接,位于滑筒(53)内的滑套(54)的一端套有密封塞(55),密封塞(55)与滑筒(53)形成有密封腔,密封腔连接有安装在夹板(51)上的气阀(58),位于滑筒(53)外的滑套(54)的一端安装有夹块(56)。
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