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摘要：本发明属于厨房用具技术领域，提出了一种联动机械臂的智能切菜刀具、工作方法、机械臂及机器人，包括联动机构和刀具；联动机构包括钢丝缠绕轴和输出轮连接；刀具包括第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，以及设置在第一丝杠螺母和第二丝杠螺母之间的钢丝刀；钢丝缠绕轴上设置有钢丝，钢丝远离钢丝缠绕轴的一端与机械臂连接，第一丝杠和第二丝杠，与输出轮连接；刀具通过联动机构与机械臂连接，且通过机械臂驱动钢丝可以带动第一丝杠和第二丝杠转动，从而驱动第一丝杠和第二丝杠上的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母移动，实现相邻钢丝刀之间距离的改变，满足了同一刀具切丝、切条和切块的需求，能够与机械臂紧密联动，结构简单。
主权项：1.联动机械臂的智能切菜刀具，其特征在于，包括用于和机械臂（1）连接的联动机构（3），以及设置在所述联动机构（3）上的刀具（4）；所述联动机构（3）包括壳体（301），设置在所述壳体（301）内的钢丝缠绕轴（303），以及设置在所述壳体（301）外的输出轮（309）；所述钢丝缠绕轴（303）与所述输出轮（309）连接；所述刀具（4）包括连接梁（401），分别设置在所述连接梁（401）两端的第一丝杠（402）和第二丝杠（403），分别设置在所述第一丝杠（402）和所述第二丝杠（403）上的多个第一丝杠螺母（404）和多个第二丝杠螺母（405）；两个第一丝杠螺母（404）和第二丝杠螺母（405）为一组，每组第一丝杠螺母（404）和第二丝杠螺母（405）之间设置有一个钢丝刀（406）；所述钢丝缠绕轴（303）上设置有钢丝（5），所述钢丝（5）远离所述钢丝缠绕轴（303）的一端与机械臂（1）连接；所述第一丝杠（402）和所述第二丝杠（403），与所述输出轮（309）连接。
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百度查询： 山东和合信息科技有限公司 联动机械臂的智能切菜刀具、工作方法、机械臂及机器人
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