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一种全自动键盘剪刀脚组装机 

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摘要:本发明公开一种全自动键盘剪刀脚组装机,包括剪刀脚上料装置、布置于剪刀脚上料装置一侧的键盘上料装置、布置于键盘上料装置上方的剪刀脚移载装置、定位装置;所述剪刀脚上料装置包括若干平行间隔布置的剪刀脚供料机构、以及与若干剪刀脚供料机构一一对应布置的若干剪刀脚传送机构;所述若干剪刀脚传送机构平行间隔布置,每一剪刀脚供料机构用于将剪刀脚供料至与其对应的剪刀脚传送机构上,每一剪刀脚传送机构用于将剪刀脚传送至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间;本发明设计合理、结构紧凑,可同时对若干键盘本体进行组装,自动化程度高、组装速度快、组装精度高,节省了大量的人工成本,适用于现代化机械生产。

主权项:1.一种全自动键盘剪刀脚组装机,其特征在于,包括剪刀脚上料装置、布置于剪刀脚上料装置一侧的键盘上料装置、布置于键盘上料装置上方的剪刀脚移载装置、靠近剪刀脚移载装置布置的定位装置;所述剪刀脚上料装置包括若干平行间隔布置的剪刀脚供料机构、以及与若干剪刀脚供料机构一一对应布置的若干剪刀脚传送机构;所述若干剪刀脚传送机构平行间隔布置,每一剪刀脚供料机构用于将剪刀脚供料至与其对应的剪刀脚传送机构上,每一剪刀脚传送机构用于将剪刀脚传送至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间;所述键盘上料装置用于将键盘本体传送至剪刀脚移载机构的下方,定位装置用于对键盘本体及剪刀脚进行定位,以便剪刀脚移载装置将剪刀脚移载至键盘本体上并完成组装;每一剪刀脚传送机构包括若干呈L型构造的传送轨道机构,且每一传送轨道机构的L型竖端靠近对应的剪刀脚供料机构布置;每一传送轨道机构的L型横端相互平行间隔布置,且延伸至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间;每一传送轨道机构包括呈L型构造的轨道本体、用于驱动剪刀脚沿轨道本体滑动的若干吹气模组、布置于轨道本体L型横端端部的限位模组及布置于轨道本体L型横端端部的缓冲模组;所述限位模组用于将剪刀脚限位固定以便于剪刀脚移载装置将其移载,缓冲模组用于缓冲剪刀脚移载装置移载剪刀脚时产生的压力;所述轨道本体的顶部开设有呈L型构造的用于传送剪刀脚的轨道滑槽,轨道滑槽顶部两侧还布置有呈L型构造的限位压板,且限位压板一侧延伸至轨道滑槽的上方,限位压板用于将剪刀脚限位于轨道滑槽内;所述若干吹气模组在轨道本体的长度方向上间隔布置于其顶部一侧,吹气模组包括垂直轨道滑槽布置于其上方的吹气筒,且吹气筒靠近轨道滑槽的一端设有吹气嘴,吹气筒另一端连通有吹气阀;所述轨道本体L型横端端部的顶部开设有与轨道滑槽连通的缓冲槽,缓冲模组布置于缓冲槽内;所述缓冲模组包括缓冲板、内置于缓冲槽的托柱、若干导向销、以及若干缓冲弹簧;所述托柱位于缓冲槽中部且靠近轨道滑槽的端部布置,托柱用于接收经轨道滑槽滑落至缓冲槽的剪刀脚;所述缓冲板布置于缓冲槽的开口处,其中部和两端分别套设于托柱、导向销的外侧,且缓冲板底部还与缓冲弹簧抵接;所述限位模组包括布置于缓冲板上方的限位横板、与限位横板驱动连接的限位气缸,限位横板与托柱顶部对应处还开设有限位孔;所述全自动键盘剪刀脚组装机还包括用于与外部设备联机工作的联机传送机构。

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