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摘要：一种搅拌摩擦焊搅拌头下压量控制系统及方法，其目的是实现在不通过距离传感器直接测量的情况下达到焊接过程稳定性及焊缝接头质量的提高。包括主轴电机04、电流电压传感器10、数据信号采集板卡11、控制计算机12、Z轴电机驱动器13、Z轴电机01、机械传动装置02，主轴电机04提供焊接时所需的主轴转速，电机输入电流、电压实现主轴定速旋转；主轴电机04通过机械连接与主轴夹具03相连，并且通过机械连接与搅拌头夹具05相连；所述的电流电压传感器10对输入主轴电机04、机械传动装置02的电流、电压电信号进行实时电平转换，并传递给数据信号采集板卡11；控制方法能够通过采集主轴电机的电流电压并计算搅拌摩擦焊接过程的摩擦功率及瞬时扭矩，与设定的扭矩值比较后对搅拌头下压量做出实时调整，实现焊接过程稳定性及焊缝接头质量的提高。
主权项：1.一种搅拌摩擦焊搅拌头下压量控制系统，包括主轴电机04、电流电压传感器10、数据信号采集板卡11、控制计算机12、Z轴电机驱动器13、Z轴电机01、机械传动装置02，其特征在于：主轴电机04提供焊接时所需的主轴转速，电机输入电流、电压实现主轴定速旋转；主轴电机04通过机械连接与主轴夹具03相连，并且通过机械连接与搅拌头夹具05相连；所述的电流电压传感器10对输入主轴电机04、机械传动装置02的电流、电压电信号进行实时电平转换，并传递给数据信号采集板卡11；电流电压传感器10通过数据信号线分别与数据信号采集板卡11和主轴电机04相连；所述的数据信号采集板卡11能够对连续的电压、电流电平信号进行数字离散处理，并传递给控制计算机12；数据信号采集板卡11通过数据信号线分别与控制计算机12和电流电压传感器10相连；所述的控制计算机12能够将数据信号采集板卡输入的数据分析处理，与设定值比较后，调整脉冲频率并输出给电机驱动器；控制计算机12通过数据信号线分别与Z轴电机驱动器13和数据信号采集板卡11相连。
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