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摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及末端工位定位方法、装置及电子设备，所述方法包括获取目标工位的目标定位数据；控制目标小车行驶至所述目标工位的预设范围内，并采集当前定位数据；基于所述当前定位数据与所述目标定位数据之间的位置关系，对所述目标小车的位姿进行调整，以控制所述目标小车行驶至所述目标工位。在目标小车行驶至目标工位的预设范围内时，利用采集的当前定位数据与目标定位数据之间的位置关系，对目标小车进行位姿调整，实现精准的位姿调节，提高了目标小车的定位精度。
主权项：1.一种末端工位定位方法，其特征在于，包括：获取目标工位的目标定位数据；控制目标小车行驶至所述目标工位的预设范围内，并采集当前定位数据；基于所述当前定位数据与所述目标定位数据之间的位置关系，对所述目标小车的位姿进行调整，以控制所述目标小车行驶至所述目标工位；在所述获取目标工位的目标定位数据之前，所述方法还包括利用参考小车的参考定位数据确定所述目标小车的所述目标定位数据，具体包括：控制所述目标小车行驶至所述目标工位；采集所述目标工位的第一定位数据；获取所述参考小车在所述目标工位的所述参考定位数据；将所述第一定位数据与所述参考定位数据进行匹配得到匹配结果；基于所述匹配结果以及所述参考定位数据，确定所述目标定位数据。
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百度查询： 三一机器人科技有限公司 末端工位定位方法、装置及电子设备
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