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摘要:本申请公开了一种双机架二次冷轧机的速度控制方法、设备及介质,方法包括:对轧机进行设备分区,并基于预设的出口线速度确定各设备分区的基础稳定速度;其中,基础稳定速度包括:压延率稳定速度、前滑率稳定速度、张力调节稳定速度;在设备运行的加速度发生变化的情况下,对基础稳定速度进行变加速度缓冲控制,以确定设备的运行速度;基于运行速度,确定开卷机和测量辊的脉冲累积量,以得到即时卷径;将变加速度缓冲控制的即时参数和即时卷径进行张力平衡控制,以得到即时张力分布数据;根据即时张力分布数据,对辊组进行力矩平衡分配,以确定力矩分配。本申请通过上述方法解决了如何通过综合控制方法确保轧制过程的稳定性和连续性的技术问题。
主权项:1.一种双机架二次冷轧机的速度控制方法,其特征在于,所述方法包括:对轧机进行设备分区,并基于预设的出口线速度确定各设备分区的基础稳定速度;其中,所述基础稳定速度包括:压延率稳定速度、前滑率稳定速度、张力调节稳定速度;在设备运行的加速度发生变化的情况下,对所述基础稳定速度进行变加速度缓冲控制,以确定设备的运行速度;基于所述运行速度,确定开卷机和测量辊的脉冲累积量,以得到即时卷径;将所述变加速度缓冲控制的即时参数和所述即时卷径进行张力平衡控制,以得到即时张力分布数据;根据所述即时张力分布数据,对辊组进行力矩平衡分配,以确定力矩分配;在设备运行的加速度发生变化的情况下,对所述基础稳定速度进行变加速度缓冲控制,以确定设备的运行速度,具体包括:基于所述设备的运行速度需求,确定所述设备的运行加速度变化节点;将缓冲控制脉宽设于所述运行加速度变化节点处,以得到变加速度缓冲数据;根据所述变加速度缓冲数据,通过变加速时间段累积,确定所述设备的运行速度;将所述变加速度缓冲控制的即时参数和所述即时卷径进行张力平衡控制,以得到即时张力分布数据,具体包括:基于所述即时卷径,确定张力力矩;根据所述即时参数,确定加速力矩;获取空载时对应的摩擦力矩,并根据所述张力力矩、所述加速力矩和所述摩擦力矩,确定总力矩限值;通过所述总力矩限值进行预设的力矩恒定范围控制,以得到所述即时张力分布数据。
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