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摘要：本申请提供了一种加工速度的控制方法、装置和加工设备，该方法包括：根据起始速度、终止速度、剩余距离、最大速度限制和加速度计算加工总时长；在加工总时长不是周期时长的整倍数的情况下，计算剩余距离与加长距离的比值，得到比例系数；计算步骤，计算当前周期的运动距离、下一周期的起始速度和下一周期的剩余距离；调整步骤，将当前周期的运动距离调整为当前周期的运动距离与比例系数的乘积；当进入下一周期时，将起始速度更新为下一周期的起始速度以及剩余距离更新为下一周期的剩余距离，并依次重复计算步骤和调整步骤一次，直至下一周期的剩余距离为0，解决了加工过程中容易出现较大的速度冲击的问题。
主权项：1.一种加工速度的控制方法，其特征在于，包括：获取起始速度、终止速度、剩余距离、最大速度限制和加速度；根据所述起始速度、所述终止速度、所述剩余距离、所述最大速度限制和所述加速度计算加工总时长，所述加工总时长为加速阶段的时长、匀速阶段的时长和减速阶段的时长之和，所述加速阶段为以所述加速度进行加速的阶段，所述匀速阶段为以所述最大速度限制进行加工的阶段，所述减速阶段为以所述加速度进行减速的阶段；在所述加工总时长不是周期时长的整倍数的情况下，计算整倍时长与所述加工总时长的差值，得到补偿时长，计算补偿时长与所述终止速度的乘积，得到延长距离，计算所述延长距离和所述剩余距离之和，得到加长距离，计算所述剩余距离与所述加长距离的比值，得到比例系数，所述整倍时长为大于所述加工总时长的所述周期时长的最小整倍数；计算步骤，根据所述起始速度、所述终止速度、所述剩余距离、所述最大速度限制、所述加速度、所述加速阶段的时长、所述匀速阶段的时长和所述减速阶段的时长计算当前周期的运动距离、下一周期的起始速度和下一周期的剩余距离；调整步骤，将所述当前周期的运动距离调整为所述当前周期的运动距离与所述比例系数的乘积，以减小所述当前周期加工的运动距离；当进入所述下一周期时，将所述起始速度更新为所述下一周期的起始速度以及所述剩余距离更新为所述下一周期的剩余距离，并依次重复所述计算步骤和所述调整步骤一次，直至所述下一周期的剩余距离为0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 加工速度的控制方法、装置和加工设备
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