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摘要:本发明涉及雷达技术领域,公开了一种基于相位峰值的速度确定方法、装置、雷达及存储介质。所述基于相位峰值的速度确定方法通过对信号回波、第一发射周期、第二发射周期及预设目标径向运动速度进行计算得到运动相位,对运动相位进行补偿得到补偿结果,将补偿结果进行傅氏变换得到目标峰值,根据目标峰值得到目标的真实速度值,可使得真实速度值对应的距离分辨率和速度分辨率同时满足最优条件,解决了采用模糊函数设计距离分辨率和速度分辨率存在反相关的关系,无法得到距离分辨率和速度分辨率同时达到最优的技术问题。
主权项:1.一种基于相位峰值的速度确定方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取车辆上雷达的信号回波、所述雷达的第一发射天线的第一发射周期及所述雷达的第二发射天线的第二发射周期,其中,所述第一发射周期小于所述第二发射周期;根据不模糊速度算法将所述信号回波、所述第一发射周期、所述第二发射周期及预设目标径向运动速度进行计算,得到不模糊速度,不模糊速度算法为:Vmax=λ4·T1+T2其中,不模糊速度范围为Vmax,信号回波为λ,第一发射周期为T1,第二发射周期为T2,预设目标径向运动速度为Vr,4为固定常数;根据折叠后速度算法对所述不模糊速度进行计算,得到折叠后速度,折叠后速度算法为:Vresidue=Vr-Vn*2*Vmax其中,折叠后速度为Vresidue,2为固定常数,Vn为余数,Vn通过求余获得,其计算公式为Vn=modVr,2*Vmax;根据所述折叠后速度进行速度预判,得到虚拟速度;根据运动相位算法将所述第二发射周期及所述虚拟速度进行计算,得到运动相位;根据预设接收天线相位对所述运动相位进行补偿,得到补偿结果;将所述补偿结果进行傅氏变换,得到目标峰值;根据所述目标峰值得到目标的真实速度值,其中,所述真实速度值对应的距离分辨率和速度分辨率同时满足最优条件。
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