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摘要：本发明提供了一种影像检测装置，包括发射部、发射支撑部、接收部和接收支撑部。相较于现有技术中的发射部沿直线轨迹运动的技术方案，本发明所述影像检测装置中，所述发射部包括弧形导向部，所述发射部活动设置于所述发射支撑部，并朝向所述接收部的定位区，以在外部驱动下沿所述弧形导向部运动形成任意方向的若干弧形轨迹，使得所述发射部在运行的过程中无需大幅度调整朝向就能够使所述发射部朝向所述接收部的定位区，有利于减少运动控制的自由度，只需线性运动控制即可实现多角度体层成像，提高有效扫描过程的连续性和平稳性，有助于显著提高图像质量和精度。本发明还提供了包含所述影像检测装置的检测系统和检测控制方法。
主权项：1.一种影像检测装置，包括发射部、发射支撑部、接收部和接收支撑部，所述接收部设置于所述接收支撑部，其特征在于：所述接收支撑部与所述发射支撑部相对设置，所述发射支撑部包括弧形导向部；所述发射部活动设置于所述发射支撑部，并朝向所述接收部的定位区，以在外部驱动下沿所述弧形导向部运动形成任意方向的若干弧形轨迹；所述若干弧形轨迹形成同一球体的至少部分表面；所述接收部的定位区位于所述球体内；所述发射部包括用于出射检测光的出射端口，所述发射部运动的过程中，所述出射端口的中心始终指向同一焦点，所述接收部设置于所述焦点处或位于所述焦点与所述发射支撑部之间；所述接收部的定位区位于所述弧形轨迹的远端点与所述焦点形成的直线，所述弧形轨迹的远端点为所述弧形轨迹中距离所述焦点最远的端点；所述发射支撑部呈环形，并平行于所述接收支撑部所在的平面，所述发射部活动设置于所述发射支撑部，以沿所述发射支撑部内表面的至少部分弧形表面运行，同时向所述接收部出射检测光束。
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