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摘要：用于自动驾驶系统的多假设物体跟踪的方法和系统。一个系统包括电子处理器，该电子处理器被配置为接收环境信息并生成与车辆的环境内的物体相关联的伪测量数据。电子处理器还被配置为基于环境信息和伪测量数据来确定关于物体的关联假设的集合。电子处理器还被配置成基于所述关联假设的集合来确定物体的物体状态。电子处理器还被配置为基于所确定的物体状态来控制车辆。
主权项：1.一种用于车辆的自动驾驶系统，所述系统包括：电子处理器，被配置为：接收环境信息，生成与所述车辆的环境内的物体相关联的伪测量数据，包括：针对所述环境信息中所包括的每个测量结果生成多个测量模型假设作为所述伪测量数据，其中，所述多个测量模型假设中的每个基于不同的假定并且包括基于所述物体是第一物体类型的第一假定的第一测量模型假设和基于所述物体是第二物体类型的第二假定的第二测量模型假设，基于所述环境信息和所述伪测量数据，确定与所述物体有关的关联假设的集合，基于所述关联假设的集合，确定所述物体的物体状态，以及基于所确定的物体状态来控制所述车辆。
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百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于自动驾驶系统的多假设物体跟踪
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