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摘要：本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，包括机架、土壤挖掘机构、土壤输送机构、土壤搅拌机构、制钵机构、棉籽放置机构、摆放机构和行走机构，特征在于：制钵机构由制钵电机、曲柄、多个圆柱筒和多个圆柱体组成，多个圆柱筒并排地设置于曲柄的下方，圆柱体位于圆柱筒中，圆柱体的上端经连杆铰接于曲柄上；述摆放机构由滚筒和放置电机组成。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，实现了土壤的自动挖掘、运输和搅拌粉碎，营养液的添加，圆柱形棉花营养钵的自动制作，以及棉籽的放入和营养钵的自动摆放，整个制作过程自动完成，工作效率高，解决了现有人工单个打营养钵的工作效率低、劳动强度大的问题，有益效果显著。

主权项：1.一种棉花营养钵制作摆放一体机，包括机架（1）以及设置于机架上的土壤挖掘机构（2）、土壤输送机构（3）、土壤搅拌机构（4）、制钵机构（5）、棉籽放置机构（6）、摆放机构（7）和行走机构（8），土壤挖掘机构设置于机架的前端，用于将田地表层的土壤挖掘起来，土壤输送机构设置于机架的中部，用于将挖掘起来的土壤输送至土壤搅拌机构；土壤搅拌结构设置于架的后方，制钵机构位于土壤搅拌机构的后方，用于一次制作多个棉花营养钵；其特征在于：所述制钵机构（5）由制钵电机（26）、曲柄（27）、多个圆柱筒（25）和多个圆柱体（30）组成，曲柄的两端经轴承（28）设置于机架（1）上，多个圆柱筒并排地设置于曲柄的下方，圆柱体位于圆柱筒中，圆柱体的上端经连杆（29）铰接于曲柄上，制钵电机的输出轴与曲柄相连接，用于驱使曲柄转动；棉籽放置机构用于向制作棉花营养钵的圆柱筒（25）的内部空腔中输送棉籽；所述摆放机构（7）由滚筒（38）和放置电机（40）组成，滚筒位于圆柱筒（25）的下方，圆柱筒的下方为圆弧形，滚筒与圆柱筒紧邻设置；圆柱筒下方的滚筒上开设有对棉花营养钵进行摆放的通槽（39），放置电机用于驱使滚筒进行转动；棉花营养钵制作时，放置电机将滚筒驱动至通槽开口方向与圆柱体轴线相垂直的位置，棉花营养钵摆放时，放置电机将滚筒驱动至通槽开口方向与圆柱体的轴线相平行的位置，以便圆柱筒中的营养钵沿通槽（39）摆放到地面上；所述机架（1）的中部固定有存储营养液的水箱（9），水箱中设置有水泵，土壤箱（21）中设置有喷洒头，水泵与喷洒头相连接；所述土壤挖掘机构（2）由第一倾斜架（10）、主动轴（11）、从动轴（12）、挖土电机（13）和弧形挖土刀（15）组成，第一倾斜架以前端朝下的形式固定于机架（1）的前端，主动轴、从动轴分别设置于第一倾斜架的上端和下端，挖土电机的输出轴与主动轴相连接；主动轴、从动轴上均固定有多个链轮，主动轴和从动轴上的链轮经链条传动连接，弧形挖土刀沿机架的宽度方向固定于链条上；所述土壤输送机构（3）由第二倾斜架（16）、主动带辊（17）、从动带辊（18）、输送电机（19）和输送带（20）组成，第二倾斜架以前端朝下的形式设置于第一倾斜架的后方，主动带辊和从动带辊分别转动设置于第二倾斜架的上端和下端，输送电机用于驱使主动带辊转动；主动带辊与从动带辊经输送带传动连接，输送带的外表面上沿其宽度方向固定有挡板（45）。

全文数据：棉花营养钵制作摆放一体机技术领域本发明涉及一种棉花营养钵制作摆放一体机，更具体的说，尤其涉及一种可自动进行挖土、运土、土壤粉碎、制钵和摆放的棉花营养钵制作摆放一体机。背景技术棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉。棉纤维能制成多种规格的织物，从轻盈透明的巴里纱到厚实的帆布和厚平绒，适于制作各类衣服、家具布和工业用布。棉花是关系国计民生的战略物资，也是仅次于粮食的第二大农作物。涉及农业和纺织工业两大产业的商品，是全国1亿多棉农收入的主要来源，是纺织工业的主要原料，也是广大人民群众的生活必需品，棉纱、棉布和服装还是出口创汇的重要商品，但棉花在幼苗时期易受到多种因素影响，导致幼苗死亡，其中棉苗烂根病为害严重，严重的达90%以上。为此需要进行额外补苗，而营养钵补苗是一种广为接受的方法，通过事先准备的营养钵进行幼苗培育，对不发芽，或死苗的位置进行补种，简单高效，操作方便。但营养钵生产加工是一个十分耗费劳动力的过程，目前国内营养钵的制作方式主要依靠人工打钵器制作和简单的机械制作。目前市面上所售卖的制钵机虽然提供了方便，但仍然存在诸多问题。比如功能较为单一，每次只能进行单个营养钵的成型，效率低，需要大量人力物力支持协助完成营养钵制作工作；制作过程中需要人工与化肥溶液混合，而且一次只能制作一个，制作后需要人工安放种子，摆放营养钵。目前市面上的营养钵制作机械的功能比较单一，如只能进行营养钵制作，不能进行安放种子；一次只能制作一个，效率低下，制作后需要人工摆放整齐，机械化、智能化水平偏低，再有营养钵有易破损的特点，使得移动效率低且劳动者劳动强度较大，传统的营养钵制作往往需要大量劳动力同时进行。由此可见，对于农民而言，迫切的需求一种集自动挖掘、传送和搅拌土壤，自动成型和摆放营养钵于一体的安全、实用的机械化设备，用以减轻农民的作业负担并提高作业效率。另外，针对种植棉花农民我们做了“关于惠民县棉农的营养钵制作现状和对营养钵制作机械需求”的问卷，以下是对此次调查做出的汇总：（1）大多数惠民棉农以小型机械辅助制作方式为主；极少数惠民县县枣农使用人工营养钵制作机械；（2）约6%的棉农希望使用功能较完善的营养钵制作机械；（3）约13%的棉农希望拥有一款高效率的营养钵制作机械；（4）约79%的棉农希望可以使用集营养钵制作、安放种子、摆放于一体的高效率营养钵制作机械；（5）大多数棉农希望自己可以购买一台价格实惠、功能齐全的营养钵制作机械。根据以上分析，我们初步做出以下总论：一款多功能化及智能化的营养钵制作机械很有市场潜力，棉农迫切需求一种安全高效、性价比高、功能齐全的营养钵制作机械产品。在对棉花育苗制钵摆放一体机设计时，充分考虑了以上问题，以确保棉花育苗制钵摆放一体机投入市场后可以被广大消费者认可。发明内容本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种棉花营养钵制作摆放一体机。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，包括机架以及设置于机架上的土壤挖掘机构、土壤输送机构、土壤搅拌机构、制钵机构、棉籽放置机构、摆放机构和行走机构，土壤挖掘机构设置于机架的前端，用于将田地表层的土壤挖掘起来，土壤输送机构设置于机架的中部，用于将挖掘起来的土壤输送至土壤搅拌机构；土壤搅拌结构设置于架的后方，制钵机构位于土壤搅拌机构的后方，用于一次制作多个棉花营养钵；其特征在于：所述制钵机构由制钵电机、曲柄、多个圆柱筒和多个圆柱体组成，曲柄的两端经轴承设置于机架上，多个圆柱筒并排地设置于曲柄的下方，圆柱体位于圆柱筒中，圆柱体的上端经连杆铰接于曲柄上，制钵电机的输出轴与曲柄相连接，用于驱使曲柄转动；棉籽放置机构用于向制作棉花营养钵的圆柱筒的内部空腔中输送棉籽；所述摆放机构由滚筒和放置电机组成，滚筒位于圆柱筒的下方，圆柱筒的下方为圆弧形，滚筒与圆柱筒紧邻设置；圆柱筒下方的滚筒上开设有对棉花营养钵进行摆放的通槽，放置电机用于驱使滚筒进行转动；棉花营养钵制作时，放置电机将滚筒驱动至通槽开口方向与圆柱体轴线相垂直的位置，棉花营养钵摆放时，放置电机将滚筒驱动至通槽开口方向与圆柱体的轴线相平行的位置，以便圆柱筒中的营养钵沿通槽摆放到地面上。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，所述土壤挖掘机构由第一倾斜架、主动轴、从动轴、挖土电机和弧形挖土刀组成，第一倾斜架以前端朝下的形式固定于机架的前端，主动轴、从动轴分别设置于第一倾斜架的上端和下端，挖土电机的输出轴与主动轴相连接；主动轴、从动轴上均固定有多个链轮，主动轴和从动轴上的链轮经链条传动连接，弧形挖土刀沿机架的宽度方向固定于链条上。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，所述土壤输送机构由第二倾斜架、主动带辊、从动带辊、输送电机和输送带组成，第二倾斜架以前端朝下的形式设置于第一倾斜架的后方，主动带辊和从动带辊分别转动设置于第二倾斜架的上端和下端，输送电机用于驱使主动带辊转动；主动带辊与从动带辊经输送带传动连接，输送带的外表面上沿其宽度方向固定有挡板。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，所述土壤搅拌机构由土壤箱、搅拌电机、搅拌轴组成，土壤箱固定于机架上，土壤箱的上端开口位于输送带后端的下方，搅拌轴可转动地设置于土壤箱中，搅拌电机的输出端与搅拌轴相连接，搅拌轴上固定有对土壤进行粉碎的粉碎网片；土壤箱的下端开设有向圆柱筒中注入土壤的开口。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，所述棉籽放置机构由种子箱、播种电机、内圆柱辊、下料管和外罩组成，种子箱固定于机架上，用于存储待播种的棉籽；内圆柱辊转动设置于种子箱中，外罩设置于内圆柱辊上侧的外围，外罩上等间距设置有与圆柱筒数量相等的外孔，内圆柱辊上与外孔对应的位置上开设有内缺口，下料管的数量与圆柱筒的数量相等，下料管等间距地设置于种子箱的底部，下料管用于连通种子箱与圆柱筒；播种电机的输出轴与内圆柱辊传动连接。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，所述放置电机的输出轴上固定有凸轮，滚筒的端部固定有与凸轮传动配合的凸轮盘。本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，所述机架的中部固定有存储营养液的水箱，水箱中设置有水泵，土壤箱中设置有喷洒头，水泵与喷洒头相连接。本发明的有益效果是：本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，通过在机架上由前至后设置土壤挖掘机构、土壤输送机构和土壤搅拌机构，实现了在机架行进的过程中将土壤表层的土壤挖掘起来，然后输送至搅拌机构中实现对土壤的粉碎；通过设置由制钵电机、圆柱筒、圆柱体、曲柄组成的制钵机构，以及由放置电机和滚筒组成的摆放机构，制钵电机驱使曲柄转动过程中，会驱使圆柱体在圆柱筒中上下运动，以便将从土壤粉碎机构中落入圆柱筒中的泥土施压成形，同时棉籽放置机构将棉籽放入施压成形的圆柱形营养钵中，最后通过放置电机对滚筒的旋转驱动，使得棉花营养钵沿滚筒上的通槽落下，实现营养钵的自动摆放。可见，本发明的棉花营养钵制作摆放一体机，实现了土壤的自动挖掘、运输和搅拌粉碎，营养液的添加，圆柱形棉花营养钵的自动制作，以及棉籽的放入和营养钵的自动摆放，整个制作过程自动完成，工作效率高，解决了现有人工单个打营养钵的工作效率低、劳动强度大的问题，有益效果显著。附图说明图1为本发明的棉花营养钵制作摆放一体机的主视图；图2为本发明的棉花营养钵制作摆放一体机的俯视图；图3为本发明的棉花营养钵制作摆放一体机的右视图；图4为本发明的棉花营养钵制作摆放一体机的剖视图；图5为本发明中棉籽放置机构的结构示意图；图6、图7分别为本发明中制钵机构的俯视图和立体图。图中：1机架，2土壤挖掘机构，3土壤输送机构，4土壤搅拌机构，5制钵机构，6棉籽放置机构，7摆放机构，8运动机构，9水箱，10第一倾斜架，11主动轴，12从动轴，13挖土电机，14链条，15弧形挖土刀，16第二倾斜架，17主动带辊，18从动带辊，19输送电机，20输送带，21土壤箱，22搅拌电机，23搅拌轴，24碎土网片，25圆柱筒，26制钵电机，27曲柄，28轴承，29连杆，30圆柱体，31种子箱，32播种电机，33内圆柱辊，34下料管，35外罩，36外孔，37内缺口，38滚筒，39通槽，40放置电机，41凸轮，42凸轮盘，43主动轮，44从动轮，45挡板。具体实施方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2、图3和图4所示，分别给出了本发明的棉花营养钵制作摆放一体机的主视图、俯视图、右视图和剖视图，其由机架1、土壤挖掘机构2、土壤输送机构3、土壤搅拌机构4、制钵机构5、棉籽放置机构6、摆放机构7、运动机构8组成，所示的机架1起固定和支撑作用，土壤挖掘机构2设置于机架1的前端，用于将田地上层的土壤挖掘起来。土壤输送机构3设置于土壤挖掘机构2的后方，用于将挖掘起来的土壤运输至土壤搅拌机构4中。土壤搅拌机构4对运送来的土壤进行搅拌和粉碎，粉碎后的土壤输入至制钵机构5中，进行棉花营养钵的制作。所示的制钵机构5设置于土壤搅拌机构4的后方，如图5所示，给出了本发明中制钵机构的结构示意图，其由制钵电机26、连杆29、曲柄27和多个圆柱筒25组成，曲柄27沿机架1的宽度方向设置，曲柄27经过个轴承28转动地设置于机架1上，制钵电机26的输出轴与曲柄27固定连接，以驱使曲柄27进行转动。多个圆柱筒25并排地设置于曲柄27的下方，每个圆柱筒25中均设置有圆柱体30，每个圆柱体30的上端均经连杆29与曲柄27相铰接。这样，在制钵电机26驱使曲柄27转动的过程中，即可带动圆柱体30在圆柱筒25中做活塞运动，进而将流入圆柱筒25中的土壤压制成营养钵。棉籽放置机构6固定于制钵机构5后方的机架1上，棉籽放置机构6用于向圆柱筒25中送入棉籽。所示的摆放机构7由滚筒38和放置电机40组成，滚筒38转动设置于圆柱筒25的下方，放置电机40用于驱使滚筒38进行转动，滚筒38上沿其轴线方向开设有通槽39，通槽39的宽度略大于圆柱筒25的内径，以便制作的营养钵从通槽39中落下。圆柱筒25的下端为圆弧形，以实现圆柱筒25的下端与滚筒38的紧邻配合，在制作营养钵时，放置电机40驱使滚筒2转动至通槽39开口方向与圆柱筒25轴向方向垂直的位置，使得滚筒38上的实体部位封堵在圆柱筒25的下端开口上，此时圆柱体30在圆柱筒25中下降运动即可完成营养钵的制作。营养钵制作完毕后，放置电机40驱使滚筒2转动至通槽39开口方向与圆柱筒25轴向方向相一致的位置，此时制作好的营养钵即可从通槽39落到地面上，实现营养钵的自动摆放。所示的土壤挖掘机构2由第一倾斜架10、挖土电机13、主动轴11、从动轴12、链条14和弧形挖土刀15组成，第一倾斜架10以前端倾斜朝下的状态固定于机架1的前端，主动轴11、从动轴12分别转动设置于第一倾斜架10的上端和下端，挖土电机13的输出轴与主动轴11相连接，以驱使主动轴11转动。主动轴11和从动轴12上均设置有多个链轮，主动轴11和从动轴12上的链轮经链条14传动连接，弧形挖土刀15的数量为多个，其沿机架1的横向方向固定于链条14上。在挖土电机13的驱动作用下，即可带动弧形挖土刀15旋转运动，进而将田地表层的土壤挖掘起来。所示的土壤输送机构3由第二倾斜架16、主动带辊17、从动带辊18、输送电机19、输送带20组成，第二倾斜架16设置于第一倾斜架10后方的机架上，主动带辊17和从动带辊18分别转动设置于第二倾斜架16的上端和下端。主动带辊17与从动带辊18经输送带20传动连接，输送电机19用于驱使主动带辊17进行转动，输送带20的外表面上沿其宽度方向间隔设置有多条挡板45，弧形挖土刀15上的土壤洒落到输送带20上后，在挡板45的阻挡下，实现土壤在输送带20上的运输。所示的土壤搅拌机构4由土壤箱21、搅拌电机22、搅拌轴23和碎土网片24组成，土壤箱21固定于第二倾斜架16后方的机架1上，土壤箱21的上端开口位于输送带20后端的下方，以便经输送带20运送的土壤落到土壤箱21中。搅拌轴23设置于土壤箱21中，搅拌电机22的输出轴与搅拌轴23传动连接，碎土网片24固定于搅拌轴23上，这样，在搅拌电机22驱动碎土网片24跟随搅拌轴23转动的过程中，即可将落入土壤箱21中的土壤搅拌破碎。所示，土壤箱21的下端开设有与圆柱筒25相通的开口，以便土壤箱21中的泥土落入圆柱筒25中。所示的棉籽放置机构6由种子箱31、播种电机32、内圆柱辊33、下料管34、外罩35组成，如图6和图7所示，分别给出了本发明中制钵机构的俯视图和立体图，种子箱31固定于机架1的后端，种子箱31沿机架1的宽度方向设置，种子箱31的内部为存储棉籽的空腔。内圆柱辊33转动设置于种子箱31中，播种电机32的输出轴与内圆柱辊33传动连接，以驱使内圆柱辊33转动。外罩35位于内圆柱辊33的上端，外罩35上均匀开设有与圆柱筒25数量相等且位置相对应的外孔36，外孔36的大小应能同时容纳两个棉籽。内圆柱辊33上与每个外孔36对应的位置上均开设有内缺口37，下料管34设置于种子箱31的下端，其数量与圆柱筒25的数量相等，用于连通种子箱31与圆柱筒25，用于向圆柱筒25中送入棉籽。这样，在播种电机32驱使内圆柱辊33主动的过程中，当转动至内缺口37的开口与外孔36对应的位置时，停留在外孔36中的棉籽就会进入到内缺口37中，当内缺口37转动至下料管34的上端开口位置处时，棉籽即可通过下料管34落入到相应的圆柱筒25中。为了保证棉花营养钵的正常发芽和存活，需要向制作营养钵的土壤中加入水分和营养，所示机架1的中部固定有水箱9，水箱9中存储有营养液。水箱9中设置有水泵，土壤箱21中设置有喷头，水平与喷头相连接，以便向土壤箱21中的土壤中喷洒营养液。所示的行走机构由主动轮43、从动轮44和行走电机组成，以实现机架的行走和转向。所示放置电机40的输出轴上固定有凸轮41，滚筒38的输出轴上固定有凸轮盘42，凸轮41与凸轮盘42配合传动，以便在放置电机40的作用下驱使滚筒38每次均进行90度的旋转。

权利要求：1.一种棉花营养钵制作摆放一体机，包括机架（1）以及设置于机架上的土壤挖掘机构（2）、土壤输送机构（3）、土壤搅拌机构（4）、制钵机构（5）、棉籽放置机构（6）、摆放机构（7）和行走机构（8），土壤挖掘机构设置于机架的前端，用于将田地表层的土壤挖掘起来，土壤输送机构设置于机架的中部，用于将挖掘起来的土壤输送至土壤搅拌机构；土壤搅拌结构设置于架的后方，制钵机构位于土壤搅拌机构的后方，用于一次制作多个棉花营养钵；其特征在于：所述制钵机构（5）由制钵电机（26）、曲柄（27）、多个圆柱筒（25）和多个圆柱体（30）组成，曲柄的两端经轴承（28）设置于机架（1）上，多个圆柱筒并排地设置于曲柄的下方，圆柱体位于圆柱筒中，圆柱体的上端经连杆（29）铰接于曲柄上，制钵电机的输出轴与曲柄相连接，用于驱使曲柄转动；棉籽放置机构用于向制作棉花营养钵的圆柱筒（25）的内部空腔中输送棉籽；所述摆放机构（7）由滚筒（38）和放置电机（40）组成，滚筒位于圆柱筒（25）的下方，圆柱筒的下方为圆弧形，滚筒与圆柱筒紧邻设置；圆柱筒下方的滚筒上开设有对棉花营养钵进行摆放的通槽（39），放置电机用于驱使滚筒进行转动；棉花营养钵制作时，放置电机将滚筒驱动至通槽开口方向与圆柱体轴线相垂直的位置，棉花营养钵摆放时，放置电机将滚筒驱动至通槽开口方向与圆柱体的轴线相平行的位置，以便圆柱筒中的营养钵沿通槽（39）摆放到地面上。2.根据权利要求1所述的棉花营养钵制作摆放一体机，其特征在于：所述土壤挖掘机构（2）由第一倾斜架（10）、主动轴（11）、从动轴（12）、挖土电机（13）和弧形挖土刀（15）组成，第一倾斜架以前端朝下的形式固定于机架（1）的前端，主动轴、从动轴分别设置于第一倾斜架的上端和下端，挖土电机的输出轴与主动轴相连接；主动轴、从动轴上均固定有多个链轮，主动轴和从动轴上的链轮经链条传动连接，弧形挖土刀沿机架的宽度方向固定于链条上。3.根据权利要求2所述的棉花营养钵制作摆放一体机，其特征在于：所述土壤输送机构（3）由第二倾斜架（16）、主动带辊（17）、从动带辊（18）、输送电机（19）和输送带（20）组成，第二倾斜架以前端朝下的形式设置于第一倾斜架的后方，主动带辊和从动带辊分别转动设置于第二倾斜架的上端和下端，输送电机用于驱使主动带辊转动；主动带辊与从动带辊经输送带传动连接，输送带的外表面上沿其宽度方向固定有挡板（45）。4.根据权利要求1或2所述的棉花营养钵制作摆放一体机，其特征在于：所述土壤搅拌机构（4）由土壤箱（21）、搅拌电机（22）、搅拌轴（23）组成，土壤箱固定于机架（1）上，土壤箱的上端开口位于输送带（20）后端的下方，搅拌轴可转动地设置于土壤箱中，搅拌电机的输出端与搅拌轴相连接，搅拌轴上固定有对土壤进行粉碎的粉碎网片；土壤箱的下端开设有向圆柱筒（25）中注入土壤的开口。5.根据权利要求1或2所述的棉花营养钵制作摆放一体机，其特征在于：所述棉籽放置机构（6）由种子箱（31）、播种电机（32）、内圆柱辊（33）、下料管（34）和外罩（35）组成，种子箱固定于机架上，用于存储待播种的棉籽；内圆柱辊转动设置于种子箱中，外罩设置于内圆柱辊上侧的外围，外罩上等间距设置有与圆柱筒（25）数量相等的外孔（36），内圆柱辊上与外孔对应的位置上开设有内缺口（37），下料管的数量与圆柱筒的数量相等，下料管等间距地设置于种子箱的底部，下料管用于连通种子箱与圆柱筒；播种电机的输出轴与内圆柱辊传动连接。6.根据权利要求1或2所述的棉花营养钵制作摆放一体机，其特征在于：所述放置电机（40）的输出轴上固定有凸轮（41），滚筒（38）的端部固定有与凸轮传动配合的凸轮盘（42）。7.根据权利要求1或2所述的棉花营养钵制作摆放一体机，其特征在于：所述机架（1）的中部固定有存储营养液的水箱（9），水箱中设置有水泵，土壤箱（21）中设置有喷洒头，水泵与喷洒头相连接。

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