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摘要：本申请涉及基于电路分时复用的谐振陀螺测控系统，通过设计全新的分时复用架构，开关电路控制谐振陀螺的X模态差分电极和Y模态差分电极分时地连接到检测电路和驱动电路。检测电路通过信号重构模块对分时不连续信号重构，陀螺控制模块根据重构信号中的陀螺位移信息实现对陀螺的闭环控制。而分时产生模块将按照设计的分时时序使陀螺的电极按照设定好的时序分时地进行驱动和检测。全新的分时复用架构采用二分态的分时时序使两个模态的检测和驱动共用一套电路，提高了驱动和检测的效率及信噪比，检测方式采用基频信号重构且采用倍频参数激励，有效减少电路不一致误差且避免控制信号对检测的串扰，提高了谐振陀螺测控性能。

主权项：1.一种基于电路分时复用的谐振陀螺测控系统，其特征在于，包括开关电路、检测电路、信号重构模块、重构器、陀螺控制模块、驱动电路和分时产生模块，所述开关电路分别连接所述检测电路、所述驱动电路和所述分时产生模块，所述检测电路分别连接所述信号重构模块和所述重构器，所述信号重构模块分别连接所述重构器和所述陀螺控制模块，所述陀螺控制模块连接所述驱动电路；所述分时产生模块用于根据分时时序向所述开关电路输出开关控制信号，所述开关电路用于在所述开关控制信号的作用下将谐振陀螺的X模态差分电极和Y模态差分电极，分时地切换连接至所述检测电路和所述驱动电路，使得在一个分时半周期所述X模态差分电极连接所述检测电路，所述Y模态差分电极连接所述驱动电路，在另一个分时半周期所述Y模态差分电极连接所述检测电路，所述X模态差分电极连接所述驱动电路；所述检测电路用于分时地检测所述X模态差分电极和Y模态差分电极的输出量，所述信号重构模块用于根据重构算法和所述输出量产生重构信号，所述重构器用于根据所述开关控制信号对所述重构信号调制后输出到所述检测电路，完成对分时不连续信号的重构，所述陀螺控制模块用于根据所述重构信号中的陀螺位移信息采用倍频参数激励的方式产生控制力信号，所述驱动电路用于将所述控制力信号通过所述开关电路分时施加到所述X模态差分电极和Y模态差分电极；其中，所述信号重构模块采用基频信号重构的方式对所述输出量中的正弦、余弦、偏置和斜坡进行四分量重构，将所述输出量转化为连续的所述重构信号。

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权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于电路分时复用的谐振陀螺测控系统