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港口内外部车队的定位方法 

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摘要:本申请提供了港口内外部车队的定位方法,属于港口管理技术领域。针对港口内外部车队定位成本较高的问题,本申请提供了港口内外部车队的定位方法,包括采集港口地图;采集车队长度;制定行车路线;根据相对距离、领航车辆的位置以及行车路线,依次确定车队中跟随车辆的第一位置;获取车队中跟随车辆的第二位置;根据第一位置和第二位置,确定车队中跟随车辆的位置。本申请对车队中的跟随车辆通过配合信号测距以及行车路线实现定位,降低了成本,且通过定位区的设置,确保了跟随车辆定位的连续性,提高了港口内车辆行驶灵活性和安全性。

主权项:1.一种港口内外部车队的定位方法,其特征在于,包括:采集港口地图,并在道路交叉口设置定位区,定位区安装有多个信号接收器,且多个信号接收器用于确定定位区内的任意位置,其中,定位区为以道路交叉口的中心为圆心的区域;采集车队长度,且当车队长度小于定位区边缘与对应道路交叉口入口的最小距离时,执行以下步骤:根据出发点坐标、目标点坐标、港口地图以及预设规则制定行车路线,其中,预设规则为行车路线由多条线段组成,且任意相邻两个线段的长度之和大于车队长度;获取领航车辆的位置,以及车队中各个相邻车辆的相对距离,其中,为领航车辆提供行车路线,以及领航车辆安装有定位装置,定位装置通过惯导数据确定其在行车路线中的位置,定位装置包括信号接收器,车队中的跟随车辆安装有信号接收器和信号发射器,且相对距离基于车队中车辆上的信号发射器和信号接收器测量获取;根据相对距离、领航车辆的位置以及行车路线,依次确定车队中跟随车辆的第一位置;获取车队中跟随车辆的第二位置,其中,车队中跟随车辆的第二位置基于信号发射器和定位区的多个信号接收器测量获取;根据第一位置和第二位置,确定车队中跟随车辆的位置。

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