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摘要：本发明公开了一种用于海面漂流态UUV回收的柔性捕获装置即方法，装置包括：底板；柔性限位单元，用于缓冲UUV的冲击并对捕获的UUV进行限位；锁定单元，用于固定捕获的UUV，包括两相对设置的柔性固定爪，由驱动电机调节柔性固定爪与底座之间的转动角度；监控单元，用于监控各部件运动状态以及UUV回收情况，并传输给控制单元；探测单元，用于探测UUV的方位，并传输给控制单元；推进单元，包含水平方向推进器和垂直方向推进器；姿态调整单元，用于装置的姿态调整；控制单元，用于响应控制指令，根据监控单元和探测单元的信号驱动各部件执行动作，完成UUV回收。本发明的柔性捕获装置能够进行姿态翻转、远程操控、移动，并且能够捕获抓取不同姿态的UUV。
主权项：1.一种用于海面漂流态UUV回收的柔性捕获装置，其特征在于，包括：底板；柔性限位单元，安装于底板上，用于缓冲UUV的冲击并对捕获的UUV进行限位；锁定单元，用于固定捕获的UUV，包括两相对设置的柔性固定爪，所述的柔性固定爪与安装于底板上的底座转动连接，由驱动电机调节柔性固定爪与底座之间的转动角度；监控单元，用于监控各部件运动状态以及UUV回收情况，并传输给控制单元；探测单元，用于探测UUV的方位，并传输给控制单元；推进单元，包含水平方向推进器和垂直方向推进器；姿态调整单元，用于装置的姿态调整；控制单元，设置在母船上，通过水密通信电缆连接柔性捕获装置的各部件，用于响应控制指令，根据监控单元和探测单元的信号驱动各部件执行动作，完成UUV回收。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 用于海面漂流态UUV回收的柔性捕获装置与方法
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