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摘要：本发明公开了一种应用于民航飞机的送餐车及其位姿调节方法，涉及机器人技术领域，该送餐车包括：移动支撑机构用于带动送餐载物箱体移动；送餐载物箱体用于承载餐盒和水杯；机械抓取机构用于抓取餐盒和水杯；移动支撑机构由多个车轮组件组成；管理控制模块，用于根据姿态检测模块检测到的车体姿态数据，通过调节车轮组件的高度、车轮组件的旋转角度、送餐载物箱体中餐盘的高度以及机械抓取机构的旋转角度，调节送餐车的车体姿态。本发明实施例的技术方案，实现了基于车体位姿数据的姿态调节，避免了送餐车发生倾覆风险，极大地提升了送餐车的稳定性，同时，降低了送餐车对人力资源的占用，防止空乘人员由于分心看护送餐车导致出现安全风险。
主权项：1.一种应用于民航飞机的送餐车，其特征在于，包括：移动支撑机构、送餐载物箱体和机械抓取机构；所述移动支撑机构位于送餐载物箱体的下方，用于带动送餐载物箱体移动；所述送餐载物箱体用于承载餐盒和水杯；所述机械抓取机构位于送餐载物箱体两侧，用于抓取餐盒和水杯；所述移动支撑机构由多个车轮组件组成，所述送餐载物箱体中配置有姿态检测模块和管理控制模块；所述管理控制模块，用于根据姿态检测模块检测到的车体姿态数据，通过调节车轮组件的高度、车轮组件的旋转角度、送餐载物箱体中餐盘的高度以及机械抓取机构的旋转角度，调节送餐车的车体姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津商业大学 一种应用于民航飞机的送餐车及其位姿调整方法
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