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摘要：本发明公开了一基于图像线激光条特征分割的非孤立点云噪声去除方法，包括：1获取被测物体扫描时的线激光图像并从中提取激光条纹特征后进行分割，得到二维点集；2对二维点集进行三维重建，得到三维点云数据并进行特征分析，获得三维点云特征分割结果；3根据激光条纹特征和三维点云特征分割结果，从三维点云数据中确定并去除非孤立噪声点云中的连接噪声点，从而将非孤立噪声点云转化为孤立噪声点云，最后去除点三维云数据中的所有孤立噪声点云。本发明能识别非孤立点云噪声，并将非孤立噪声点云集中的连接噪声去除，将非孤立点云转化为孤立点云，从而实现精确的噪声去除结果。
主权项：1.一基于图像线激光条特征分割的非孤立点云噪声去除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在线激光三维扫描仪对被测物体进行扫描时，在获得的线激光图像中提取激光条纹特征，并对所述激光条纹特征进行分割，得到二维点集；步骤2、对所述二维点集进行三维重建，得到三维点云数据，对所述三维点云数据进行特征分析，获得三维点云特征分割结果；步骤3、根据激光条纹特征和三维点云特征分割结果，从所述三维点云数据中确定并去除非孤立噪声点云中的连接噪声点，从而将非孤立噪声点云转化为孤立噪声点云，最后去除点三维云数据中的所有孤立噪声点云。
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百度查询： 合肥工业大学 基于图像线激光条纹特征分割的非孤立点云噪声去除方法
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