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摘要：本发明涉及一种车辆检测方法、车道线检测方法及车辆定位方法。本申请首先公开了一种车辆检测网络、车道线检测网络；车辆检测网络包括依次相连的CSPDarknet主干网络、特征金字塔和预测头，车道线检测网络包括EfficientNet主干网络、双向特征金字塔和分割头部；其次，基于所述车辆检测网络、车道线检测网络公开了一种车位定位方法，通过将车辆检测任务和车道线检测任务进行异步处理，提高了整体的车辆定位效率。
主权项：1.一种车辆检测方法，其特征在于，利用车辆检测网络对监测视频的帧图像进行检测得到车辆特征图，对所述车辆特征图进行筛选得到车辆检测结果；所述车辆检测网络包括依次相连的CSPDarknet主干网络、特征金字塔和预测头；CSPDarknet主干网络，用于提取帧图像不同尺寸的特征，并将多个块的输出特征输入至特征金字塔；特征金字塔，用于对多个块的输出特征进行交互，包括多个块输出的低尺寸特征向高尺寸特征传播的第一链路和高尺寸特征向低尺寸特征传播的第二链路，第一链路和第二链路中相同尺寸特征进行串接融合后，输出交互后的特征；预测头，包括多个卷积层，每个卷积层用于根据一交互后的特征输出车辆特征图。
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百度查询： 陕西交通建设养护工程有限公司 一种车辆检测方法、车道线检测方法及车辆定位方法
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