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摘要：本发明公开了一种适用于路边停车位的巡检取证方法，涉及停车场管理技术领域，包括步骤：S1、监测摄像头采集画面；S2、云服务器识别画面，根据识别结果修改停车状态；S3、云服务器生成或更新巡检路线；S4、无人机沿巡检路线飞行至每个取证点位；S5、无人机对车辆的车牌进行拍照取证；S6、云服务器识别提取车牌信息并同步至停车状态信息表、生成缴费订单；S7、打印缴费订单并放置至车辆；S8、停车状态更新为空闲状态，进行停车费用结算；S9、车主通过缴费订单完成缴费。通过结合自动化摄像头监测与无人机巡检技术，实现了对路边停车位的高效巡检取证，显著提升了巡检效率并降低了人力与设备成本。

主权项：1.一种适用于路边停车位的巡检取证方法，应用于路边停车场，所述路边停车场设有若干个停车位；其特征在于：所述停车场上方设有若干个监测摄像头，一个所述监测摄像头的采集画面覆盖多个所述停车位；所述停车位上还画有标识码；还包括无人机、云服务器和手持移动终端；所述云服务器上存储有地图和停车状态信息表，所述停车状态信息表存储的信息包括标识码、停车状态、车牌信息和停车时间，以及所述停车位的定位信息；所述方法包括如下步骤：S1、所述监测摄像头采集画面并上传至所述云服务器；S2、所述云服务器识别所述画面，并根据识别结果修改所述停车状态信息表；当识别到所述停车位上停放有车辆时，则为占据状态；当识别到所述停车位上没有停放车辆时，则为空闲状态；同时，所述云服务器还记录所述车辆的停车时间；S3、所述云服务器根据所述停车状态信息表生成或更新巡检路线，所述巡检路线包括若干个取证点位，所述取证点位对应停车状态为占据状态的停车位；S4、所述无人机从所述云服务器加载所述地图和所述巡检路线，并沿所述巡检路线飞行至每个所述取证点位；S5、所述无人机飞行至取证点位，并调整飞行状态，对所述车辆的车牌进行拍照取证，再将取证结果传输至所述云服务器；S6、所述云服务器识别所述取证结果，提取车牌信息，并将所述车牌信息同步至所述停车状态信息表；所述云服务器生成缴费订单；S7、综管员通过所述手持移动终端打印所述缴费订单，并放置至对应车辆；S8、所述云服务器监测到所述停车位的停车状态更新为所述空闲状态时，对所述缴费订单进行停车费用结算；S9、所述车辆的车主通过缴费订单完成缴纳停车费用。

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