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摘要：本发明涉及一种用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法。该方法包括：第一确定步骤，基于目标周围预定距离内的道路边界的数量来确定目标靠近道路边界；第二确定步骤，确定所述目标是靠近左侧的道路边界还是右侧的道路边界；以及关联限制步骤，基于所述目标与左侧的道路边界或者右侧的道路边界之间的距离限制该目标是否被关联到左侧或者右侧的道路边界。根据本发明能够有效地防止路边静态障碍物被错误关联到道路边界上。
主权项：1.一种用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，包括：第一确定步骤，基于目标周围预定距离内的道路边界的数量来确定目标靠近道路边界；第二确定步骤，确定所述目标是靠近左侧的道路边界还是右侧的道路边界；以及关联限制步骤，基于所述目标与左侧的道路边界或者右侧的道路边界之间的距离限制该目标是否被关联到左侧或者右侧的道路边界。
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百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于优化目标与道路边界之间的关联方法及其系统
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