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摘要：本发明提供了一种生物体培养监测装置及其控制方法，该生物体培养监测装置包括生物体培养室、显微光学模块、第一驱动模块和第二驱动模块；生物体培养室内设有恒温转台，恒温转台设有多个培养皿工位；显微光学模块包括光源组件和显微拍摄组件，光源组件用于对胚胎进行照明，显微拍摄组件用于对胚胎进行拍照；第一驱动模块与恒温转台相连，以用于驱动恒温转台绕轴向进行转动；第二驱动模块与显微光学模块相连，第二驱动模块能够同时驱动显微光学模块沿第一方向、第二方向和第三方向中的至少两者进行移动，以使得显微光学模块的移动轨迹能够为曲线。本发明可以使得培养皿中的用于放置胚胎的培养微孔可以被灵活布局，从而可以降低胚胎时差培养的成本。

主权项：1.一种生物体培养监测装置，其特征在于，包括生物体培养室、显微光学模块、第一驱动模块和第二驱动模块；所述生物体培养室内设有恒温转台，所述恒温转台沿其周向设有多个用于放置培养皿的培养皿工位；所述显微光学模块包括光源组件和显微拍摄组件，所述光源组件发出的照明光能够穿过所述生物体培养室以对胚胎进行照明，所述显微拍摄组件用于对所述胚胎进行拍照；所述第一驱动模块与所述恒温转台相连，以用于驱动所述恒温转台绕轴向进行转动；所述第二驱动模块与所述显微光学模块相连，所述第二驱动模块包括用于驱动所述光源组件和所述显微拍摄组件沿第一方向移动的第一驱动单元、用于驱动所述光源组件和所述显微拍摄组件沿第二方向移动的第二驱动单元以及用于驱动所述显微拍摄组件沿第三方向移动的第三驱动单元，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元彼此相连，其中，所述第三方向与所述生物体培养室的轴向相平行，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者均相互垂直，且所述第二驱动模块能够同时驱动所述显微光学模块沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的一者或者至少两者进行移动，当同时驱动所述显微光学模块沿至少两个方向进行移动时，所述显微光学模块的移动轨迹能够为曲线。

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