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摘要：一种自平衡式气动码垛机，该气动码垛机包括：立柱，其固定于地面；旋转座，其连接于立柱顶部，并可360度旋转；升降组件，其包括驱动件及移动件，移动件分别与驱动件和旋转座相连接；连杆机构，其主动连杆的一端铰接于真空吸盘组件上，另一端转动连接于中间连接件上，从动连杆的一端与中间连接件转动连接，另一端与移动件转动连接；真空吸盘组件，其包括可360度旋转的转盘和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘；操作架，其转动连接于真空吸盘组件的外侧，操作者可通过操作架控制升降组件的升降及真空吸盘组件的启动或停止，并可通过操作架控制真空吸盘组件的移动，真空吸盘组件移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置。

主权项：1.一种自平衡式气动码垛机，其特征在于，该气动码垛机包括：立柱（10），其固定于地面；旋转座（20），其转动连接于所述立柱（10）顶部，并可360度旋转；升降组件（30），其包括驱动件（31）及移动件（32），所述移动件（32）分别与所述驱动件（31）和旋转座（20）相连接；连杆机构（40），其两根主动连杆（41）的一端铰接于真空吸盘组件（50）上，另一端转动连接于中间连接件（42）上，两根从动连杆（43）的一端与所述中间连接件（42）转动连接，另一端与所述移动件（32）转动连接；真空吸盘组件（50），其包括可360度旋转的转盘（51）和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘（52）；操作架（60），其转动连接于所述真空吸盘组件（50）的外侧，且操作者可通过操作架（60）控制升降组件（30）的升降及真空吸盘组件（50）的启动或停止，并可通过操作架（60）控制真空吸盘组件（50）的移动，真空吸盘组件（50）移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置，所述升降组件的驱动件（31）为气缸，其固定在所述旋转座（20）上部，并与外部气源相连通，气缸的活塞杆311上端设有外螺纹，所述移动件32包括连接头321及连接座322，其中，所述连接头321固定在所述活塞杆311上端部，所述连接座322一端与所述连接头321相连接，另一端向外侧伸出，所述连接头321为内部中空的块状体，其底部设有螺孔3211，连接头通过其螺孔3211与气缸的活塞杆311螺纹连接，连接头321中央设有横向通孔3212，连接头321前后侧上下两端设有对其进行前后侧导向的第三轴承3213；所述连接座（322）包括两块沿竖向间隔设置的平板（3221）和由该平板一侧上端向外伸出的两块横板（3222），在所述两块横板（3222）上固定有连接轴（3223），连接轴（3223）穿过连接头的横向通孔（3212），其两端由第四轴承（3224）支承，且第四轴承（3224）对连接头（321）进行左右侧导向，所述连接头（321）及连接座（322）可在所述驱动件（31）驱动下上下移动，所述真空吸盘组件的转盘（51）包括轴套（511）、枢轴（512）、连接板（513）、两块立板（514）及第二销轴（515），其中，所述枢轴（512）通过第五轴承（53）设于轴套（511）内，枢轴（512）下端由第二平面推力球轴承（54）支承，枢轴（512）上端伸出轴套（511）外，并与所述连接板（513）固接，所述两块立板（514）间隔固定于所述连接板（513）上方，所述两块立板（514）的两端各装有一根第二销轴（515），所述连接板（513）、两块立板（514）可与枢轴（512）同步旋转；所述真空吸盘组件的真空吸盘（52）包括吸盘连接板（521）、多个横向真空吸盘（522）和多个纵向真空吸盘（523），其中，所述吸盘连接板（521）包括水平连接板（5211）和竖向连接板（5212），所述水平连接板（5211）固定于所述转盘的轴套（511）底部，竖向连接板（5212）固定在水平连接板靠操作架（60）一侧，所述多个横向真空吸盘（522）呈多排、多列固定于所述水平连接板（5211）下部，多个纵向真空吸盘（523）呈多排、多列固定于竖向连接板（5212）内侧，每个横向真空吸盘（522）和纵向真空吸盘（523）分别与一个真空发生器（66）相连通，多个横向真空吸盘（522）和纵向真空吸盘（523）可在真空吸盘组件移动到货物上方时由横向和纵向两个方向真空吸附住货物，所述操作架（60）为U形框架，其敞口端与设于所述水平连接板（5211）两端的操作架连接杆（61）端部的定轴（62）转动连接，在操作架（60）的上部和下部分别设有上横向控制板（63）和下横向控制板（64），两个控制板上分别设有控制真空吸盘组件的真空按钮（631、641）、控制降组件上升或下降的上升按钮（632、642）及下降按钮（633、643），所述真空按钮（631、641）与真空气控阀（65）相连接，真空气控阀则与真空发生器（66）相连通，上升按钮（632、642）和下降按钮（633、643）分别与减压阀（67）相连接，减压阀（67）则与所述驱动件（31）相连通。

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