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摘要：本发明涉及摄影测量技术领域，公开一种相机标定方法，以待标定相机拍摄的不同角度棋盘格图像数据为输入，经过采样点提取、内外参求解、畸变参数估计、反畸变迭代的步骤，输出准确的相机内参与对应相机模型的畸变参数。引入迭代优化的过程，对采样点进行畸变校正并重新估计相机参数，能够有效减小畸变对参数估计的影响，提高标定的精度。通过不断迭代，可以逐渐减小重投影误差，直至满足要求或达到最大迭代次数。利用反畸变迭代，交替优化相机内外参和畸变参数，有效降低参数优化陷入局部最小值的可能，增加了标定的鲁棒性与通用性。
主权项：1.一种相机标定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、用待标定相机拍摄多张棋盘格图像；S2、通过角点检测提取采样点，角点对应于棋盘格的交叉点；S3、读取采样点，利用单应矩阵进行相机参数估计，相机参数包括：相机内参、相机外参；S4、构建最小化重投影误差，估计得到相机畸变参数；S5、如果S4中得到的重投影误差很小，则输出相机参数，否则进入S6；S6、对采样点进行畸变校正，循环S3-S5。
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