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环视系统快速标定方法 

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摘要:本发明提供一种环视系统快速标定方法,通过共同的标定物,对阵列中的每个相机的中心度、水平度、垂直度、水平方向、上下方向、垂直方向、曝光参数、白平衡参数、同步测试及系统测试进行测量,将测量值乘以每个测试项的权重,得出整个系统归一化后的标准分数,从而完备地标定整个系统。本发明使用多个超高性价比的微型相机,提供数目灵活的阵列配置,既利用了传统的主观标准,又利用了特有的客观参数,同时还加大了测试的维度,使得环视的测试标定更加全面、有效;其次,根据整个系统的复杂性对客观参数做简化,可以极大地简化标定的流程,提高现场标定的效率;最后,环视标定架和虚拟坐标的结合,让现场标定的操作简单、直观。

主权项:1.一种环视系统快速标定方法,所述环视系统包括多台相机,其特征在于,所述环视系统快速标定方法包括:步骤一:利用标定物调节测量相机的相关参数;步骤二:对所述相关参数进行归一化处理;步骤三:对归一化处理的结果进行加权求和;步骤四,将求和结果与预设的阈值进行比较:若求和结果小于阈值,则标定成功;否则,重新标定;所述标定物为位于拍摄中心位置的辅助环视标定架;将每台所述相机拍摄的图像传送到电脑上,预览图像时,画出每张图片水平方向及垂直方向的中心线,作为标定用虚拟水平线及虚拟垂直线,其交叉点就是标定中心点,水平距离和垂直距离与每个相机的视场角相吻合;所述参数包括:1调节测量中心度:调节每个相机的位姿,使辅助环视标定架的中心点与屏幕中虚拟中心点重合,并记录下辅助环视标定架的中心点与屏幕中虚拟中心点的偏差值,生成数组T1;2调节测量水平位姿:调节每个相机的位姿,使辅助环视标定架水平方向左右两个顶点之间的水平线与虚拟的水平线平行,并记录下两个顶点之间的水平线与虚拟的水平线间的夹角,生成数组T2;3调节测量垂直位姿:调节每个相机的位姿,使辅助环视标定架垂直方向上下两个顶点之间的垂直线与虚拟的垂直线平行,并记录下两个顶点之间的垂直线与虚拟的垂直线间的夹角,生成数组T3;4同步测试:同步拍摄后快速浏览每个相机拍出的每一张照片,检查每个相机的输出,确认是否有连贯的动作,记录下连贯度,生成数组T9;5系统测试:将每个相机的试拍照片生成一个环视视频,判断用户端的环视播放是否正常,记录下主观评价的总体分数,生成数组T10。

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