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摘要：描述了用于确定对象通过横跨运动赛道的计时线的通过时间的方法和系统，其中方法可以包括接收由经校准的相机系统捕获的视频帧，每个视频帧表示包括沿赛道移动的一个或多个对象的场景的图片，每个视频帧与时刻相关联；确定或接收校准数据，校准数据定义位于距经校准的相机系统预定距离处的虚拟计时区，虚拟计时区横跨赛道并且沿赛道延伸，并且包括横跨赛道的虚拟计时线；使用对象检测算法检测视频帧中的对象，由检测算法检测到的对象定义被检对象；确定视频帧的至少一部分的深度信息，深度信息包括与被检对象和经校准的相机系统之间的距离相关的信息；基于校准数据和深度信息，确定位于虚拟计时区内的被检对象；以及，基于包括至少一个被检对象通过计时线的一个或多个视频帧的一个或多个时刻，确定虚拟计时区中被检对象的通过时间。
主权项：1.一种用于确定对象通过虚拟计时线的通过时间的方法，所述方法包括：接收由经校准的相机系统捕获的视频帧，每个视频帧表示包括在赛道上移动的一个或多个对象和在所述赛道外的对象的场景的图片，每个视频帧与时刻相关联，所述经校准的相机系统包括校准数据，其定义了位于距所述经校准的相机系统预定距离处的所述视频帧中的虚拟计时区，所述虚拟计时区横跨所述赛道并且沿着所述赛道的边延伸；使用对象检测算法检测所述视频帧中的对象，由所述检测算法检测到的对象定义被检对象；确定至少一部分的视频帧的深度信息，所述深度信息包括关于所述被检对象相对于所述经校准的相机系统的位置的信息；基于所述校准数据和所述深度信息，确定被检对象是位于所述虚拟计时区内还是位于所述虚拟计时区外；将特征分析算法应用在所述视频帧中被确定位于所述虚拟计时区内的至少部分被检对象，所述特征分析算法确定在所述虚拟计时区内所述一个或多个被检对象的识别特征；以及，基于所述校准数据、所述深度信息和通过虚拟计时线的被检对象的一个或多个视频帧的一个或多个时刻，确定被确定为位于所述虚拟计时区内并且通过横跨所述赛道的虚拟计时线的所述被检对象的通过时间。
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百度查询： 麦拉普斯有限责任公司 基于相机系统的运动计时
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