龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了基于距离约束的房间空间分割方法，具体按照如下步骤实施：首先对原始点云进行了精简，并且通过计算空间占用概率网格以区别自由体素和占用体素；其次，计算自由体素到其最近邻占用体素之间的三维欧氏距离；在此基础上，通过距离阈值约束和DBSCAN聚类方法得到房间种子区域；进而对未被标记的区域进行波前生长，得到房间空间分割结果。本发明直接在三维空间中实现，解决了复杂室内场景下的房间空间分割。
主权项：1.基于距离约束的房间空间分割方法，其特征在于，具体按照如下步骤实施：步骤1，对原始点云数据进行统计滤波去噪和体素下采样的精简处理，然后根据体素内点云的数量，计算空间占用概率网格，将其分为自由体素和占用体素；步骤2，首先计算自由体素到其最近占用体素之间的欧氏距离，然后根据距离阈值将连接在一起的房间分离，接着使用DBSCAN聚类方法，根据密度将同一房间的体素聚类，并用不同的颜色标记，进而得到房间种子区域；步骤3，使用波前生长算法遍历未被标记体素的26邻域，如果该体素的26邻域内有已经被标记的体素，则当前体素根据已被标记体素标记，否则遍历其它未被标记的体素，直到所有未被标记的体素都被赋予一个房间语义标记，房间空间分割完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 基于距离约束的房间空间分割方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号