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摘要：本发明公开了一种密集电缆分割方法，包括：获取密集电缆的彩色图像，去除图像背景后提取电缆候选框；对电缆候选框进行初步筛选；对初步筛选后的电缆候选框进行筛选修正，完成电缆分割，本发明首先通过相机采集电缆图像，然后使用ResNet作为YOLACT的主干网络对电缆图像进行特征提取，并利用建立的电缆候选框修正置信度计算方法对电缆目标候选框进行筛选修正，最终实现对密集电缆的识别和分割提取。该方法在一定程度上解决了复杂环境下密集电缆的漏检问题，同时提高了识别算法在电缆检测上的召回率与准确率。

主权项：1.一种密集电缆分割方法，其特征在于，包括：获取密集电缆的彩色图像，去除图像背景后提取电缆候选框；对电缆候选框进行初步筛选；对初步筛选后的电缆候选框进行筛选修正，完成电缆分割；所述去除图像背景后提取电缆候选框包括：将电缆的彩色图像输入YOLACT网络进行特征提取，其中YOLACT网络的主干网络采用ResNet网络，ResNet网络生成五个特征层，将其中的三到五层作为FPN层的输入，通过经过FPN层获取特征图后得到电缆候选框以及其对应的置信度；所述对电缆候选框进行初步筛选包括：将各电缆候选框按照其对应的置信度大小，由大到小进行排序，选出其中置信度最大的候选框，计算该电缆候选框与剩余的其他各电缆候选框的交并比，将得到的交并比与阈值Nt进行比较，若大于阈值Nt，则删除该交并比所对应的电缆候选框，否则保留，以此实现对候选框的初步筛选；所述对初步筛选后的电缆候选框进行筛选修正包括：将初步筛选后的电缆候选框按照置信度的大小由大到小排列，选出置信度最大的电缆候选框；计算置信度最大的电缆候选框与剩余电缆候选框之间的偏差角系数；根据剩余电缆候选框所对应的置信度以及与置信度最大电缆候选框之间的偏差角系数计算得到剩余电缆候选框与置信度最大的电缆候选框之间的修正置信度；根据修正置信度对电缆候选框进行筛选修正；所述偏差角系数通过式1计算得到RelM,N＝cosμ-β×IOUM,N1其中，μ、β分别表示置信度最大的电缆候选框M和剩余电缆候选框N的对角线角度，IOUM,N为置信度最大的电缆候选框M与剩余电缆候选框N的交并比，RelM,N为置信度最大的电缆候选框M和剩余电缆候选框N之间的偏差角系数；所述修正置信度通过式2计算得到 其中，si为第i个候选框的置信度，Nt为阈值。

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百度查询： 南京航空航天大学 密集电缆分割方法及系统