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摘要：本实用新型涉及一种烟叶采摘装置的剪叉式升降与抱合切割机构，包括支撑底板、滑动安装在支撑底板上的外侧滑动板和内侧滑动板，所述内侧滑动板的第一端通过伺服电机带动的丝杆螺母机构驱动滑动，所述外侧滑动板的第二端与内侧滑动板的第二端之间安装有滑动杆，本实用新型可以根据烟叶的成熟规律，在烟叶的不同生长阶段，从底部开始，通过升降驱动机构将采摘机构和收集机构固定在不同的起始采摘高度上，实现分层采摘；通过控制半圆环形刀自下而上的运动行程，实现烟叶在分层基础上的定量采摘；由于半圆环形刀在采摘过程中始终保持对烟株的抱合状态，使采落的烟叶能基本保留叶片根部的叶耳，保证采摘质量，整体实现烟叶采摘机的分层定量采摘功能。
主权项：1.一种烟叶采摘装置的剪叉式升降与抱合切割机构，其特征在于：包括支撑底板、滑动安装在支撑底板上的外侧滑动板和内侧滑动板，所述内侧滑动板的第一端通过伺服电机带动的丝杆螺母机构驱动滑动，所述外侧滑动板的第二端与内侧滑动板的第二端之间安装有滑动杆，所述滑动杆的第一端滑动套接在内侧滑动板第二端的滑杆座上，所述滑动杆的第二端固定安装在外侧滑动板第二端的滑杆固定座上，所述滑动杆上套设有相对靠近滑杆座一侧的滑杆弹簧和相对靠近固定座一侧的活动铰链座，所述内侧滑动板的第二端上还设有与滑杆固定座间隔设置的支撑座，所述活动铰链座滑动设在支撑座与滑杆固定座之间的滑动杆上，所述滑杆弹簧两端抵接在支撑座与滑杆座之间，所述内侧滑动板的第二端还安装有固定铰链座，所述活动铰链座和固定铰链座分别连接剪叉机构的下部，在活动铰链座和固定铰链座相对靠近时，剪叉机构升起，所述剪叉机构的上部安装有半圆环形刀，两组相对设置的采摘机构的半圆环形刀相对贴近拼合形成圆环形刀，用以在剪叉机构升起时裁切烟株上的新鲜烟叶。
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