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摘要：本发明提供了一种机器人牙叉AFC系统，涉及自动化设备的搬运系统领域，该系统包括一个自动寻中平台；安装在自动寻中平台上的三件垂直照射的激光源和一件斜线照射的辅助激光源；垂直照射激光源包括激光源L1、激光源L3和激光源L4，辅助激光源包括激光源L2；激光源L1和激光源L2用于寻定自动寻中平台的中心点及相对于载盘上盘面的高度值，激光源L3和激光源L4用于检测自动寻中平台的倾斜度，计算出自动寻中平台的中心偏移量；与激光源、辅助激光源及镜头连接的控制模组，用于控制自动寻中平台的调整。本系统利用多角度激光源与控制模组的协同工作，实现了机器人牙叉与工艺单元的高精度同心度调试。
主权项：1.一种机器人牙叉AFC系统，其特征在于，该系统包括：一个自动寻中平台；安装在自动寻中平台上的三件垂直照射的激光源（3）和一件斜线照射的辅助激光源（4）；垂直照射激光源（3）包括激光源L1、激光源L3和激光源L4，辅助激光源（4）包括激光源L2；其中，激光源L1和激光源L2用于寻定自动寻中平台的中心点及相对于载盘（1）上盘面的高度值，激光源L3和激光源L4用于检测自动寻中平台的倾斜度，计算自动寻中平台的中心点相对于载盘（1）的中心偏移量；控制模组（7），与激光源（3）、辅助激光源（4）及镜头（5）连接，提供电源并与系统平台通讯，用于控制自动寻中平台的调整。
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百度查询： 芯米(厦门)半导体设备有限公司 一种机器人牙叉AFC系统
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