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摘要：本发明公开的属于仓储料箱取放装置技术领域，具体为一种钩子货叉，包括安装板、转台驱动机构、转台机构和料箱移动机构，所述安装板上安装有转台驱动机构，所述转台驱动机构上安装有转台机构，所述转台驱动机构用于带动转台机构左右移动，所述转台机构包括外壳体、旋转平台、转台旋转电机、钩子、钩子旋转电机，所述外壳体上转动连接有旋转平台，所述外壳体安装有用于带动旋转平台转动的转台旋转电机，所述旋转平台右端安装有钩子和用于带动钩子转动的钩子旋转电机，所述旋转平台还通过螺栓连接有控制钩子转动位置的接近开关，本发明的钩子货叉，结构紧凑合理，整体尺寸小，重量较轻，从而所需的巷道宽度较小，便于推广使用。
主权项：1.一种钩子货叉，包括安装板1、转台驱动机构2、转台机构3和料箱移动机构4，其特征在于：所述安装板1上安装有转台驱动机构2，所述转台驱动机构2上安装有转台机构3，所述转台驱动机构2用于带动转台机构3左右移动，所述转台机构3包括外壳体31、旋转平台32、转台旋转电机33、钩子38、钩子旋转电机39，所述外壳体31上转动连接有旋转平台32，所述外壳体31安装有用于带动旋转平台32转动的转台旋转电机33，所述旋转平台32右端安装有钩子38和用于带动钩子38转动的钩子旋转电机39，所述旋转平台32中通过螺栓连接有二维码相机30，所述旋转平台32还通过螺栓连接有控制钩子38转动位置的接近开关，所述料箱移动机构4包括料箱移动电机减速机41、传动轴42、第一主动轮43、第一同步带44、第一从动轮45，所述安装板1上侧右端转动连接有传动轴42，所述安装板1下侧右端通过螺栓连接有料箱移动电机减速机41，所述料箱移动电机减速机41和传动轴42传动连接，所述传动轴42前后两端均安装有第一主动轮43，所述安装板1左侧前后两端均安装有第一从动轮45，所述第一同步带44安装在第一主动轮43和第一从动轮45之间。
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百度查询： 韦特嘉机器人(苏州)有限公司 一种钩子货叉
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