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摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种三旋翼垂直起降飞行器，包括机架及对称且垂直设置在机架两侧的机翼，机架尾端和机翼的下方分别设有第一支撑脚架和第二支撑脚架，两个机翼的上方均设置有驱动螺桨组件，机架的尾端设有平衡螺桨组件及驱动组件，平衡螺桨组件的初始旋转面与驱动螺桨组件的旋转面相同或平行，机架上设有控制器组件和多组姿态及环境感知组件，机架的下方通过铰链连接有负载吊杆，负载吊杆的末端设有负载、操控组件和能源组件，驱动组件、能源组件、操控组件、姿态及环境感知组件、平衡螺桨组件和驱动螺桨组件均与控制器组件连接。本发明能够在多旋翼飞行状态和固定翼飞行状态之间进行切换，有效的提高了飞行器的适用范围。
主权项：1.一种三旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，包括机架及对称设置在机架前端两侧的机翼1，所述机翼1与机架垂直设置，所述机架尾端的下方和机翼1的下方分别设有第一支撑脚架2和第二支撑脚架3，所述第一支撑脚架2和第二支撑脚架3的末端位于同一平面上，两个所述机翼1的上方均设置有至少一组驱动螺桨组件4，所述机架的尾端设有至少一组平衡螺桨组件5以及可控制平衡螺桨组件5进行转向的驱动组件，所述平衡螺桨组件5的初始旋转面与驱动螺桨组件4的旋转面相同或平行，所述机架上设有控制器组件6和多组姿态及环境感知组件7，所述机架的下方通过铰链连接有负载吊杆8，可使负载吊杆8和机架之间在多个维度上做相对运动，所述负载吊杆8的末端设有负载9、操控组件10和能源组件11，所述驱动组件、能源组件11、操控组件10、姿态及环境感知组件7、平衡螺桨组件5和驱动螺桨组件4均与控制器组件6连接。
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百度查询： 北京满唐彩科技有限责任公司 一种三旋翼垂直起降飞行器
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