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摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，方法包括：获取降落区域的实时气象数据，所述实时气象数据包括风速和风向；基于所述实时飞行数据和实时气象数据，计算无人机的第一高度准备位置点的高度和最优目标降落点的高度，然后控制当前无人机向第一高度准备位置点进行飞行控制，然后采用斜直线降落的路径控制无人机从第一高度准备位置点向最优目标降落点执行最优下降轨迹飞行控制；当检测到当前无人机下降到最优目标降落点之后，控制当前无人机从最优目标降落点向停机坪上的停机位置点采用竖向垂直飞行轨迹进行飞行控制。
主权项：1.一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，包括如下操作步骤：获取无人机的实时飞行数据，所述飞行数据包括无人机当前高度、速度、姿态角和GPS坐标；获取降落区域的实时气象数据，所述实时气象数据包括风速和风向；基于所述实时飞行数据和实时气象数据，计算无人机的第一高度准备位置点的高度和最优目标降落点的高度，然后控制当前无人机向第一高度准备位置点进行飞行控制，然后采用斜直线降落的路径控制无人机从第一高度准备位置点向最优目标降落点执行最优下降轨迹飞行控制；当检测到当前无人机下降到最优目标降落点之后，控制当前无人机从最优目标降落点向停机坪上的停机位置点采用竖向垂直飞行轨迹进行飞行控制；采用斜直线降落的路径控制无人机从第一高度准备位置点向最优目标降落点执行最优下降轨迹飞行控制时，实时调整控制无人机的飞行速度和推力。
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百度查询： 洲际联合超伦科技(北京)有限公司 垂直起降无人机抗侧风降落控制方法
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