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摘要：本发明属于无人机巡检技术领域，提供了一种无人机异地起降移动式机巢及其控制方法。其中，无人机异地起降移动式机巢至少包括起降平台、转盘及机巢控制器；所述转盘上预设有多个无人机停机区；所述起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，以与转盘配合实现无人机的取出和复位；所述机巢控制器与无人机控制器相互通信，所述机巢控制器用于：在无人机执行飞行任务时，控制机巢的运动状态并传送至无人机控制器；所述无人机控制器，用于：根据机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态。
主权项：1.一种无人机异地起降移动式机巢，其特征在于，至少包括起降平台、转盘及机巢控制器；所述转盘上预设有多个无人机停机区；所述起降平台上设有复位方向垂直的第一复位组件以及第二复位组件，以与转盘配合实现无人机的取出和复位；所述机巢控制器与无人机控制器相互通信，所述机巢控制器用于：控制第一复位组件、第二复位组件运动及转盘运动，以取出或复位无人机；在无人机执行飞行任务时，控制机巢的运动状态并传送至无人机控制器；所述无人机控制器，用于：根据机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态；当巡检任务结束后，根据无人机续航时间及天气情况来判断无人机是否能正常返航；当无人机不能正常返航时，则选取临时降落点并发送至机巢控制器，由机巢控制器来控制机巢移动至所述临时降落点。
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百度查询： 国网智能科技股份有限公司 一种无人机异地起降移动式机巢及其控制方法
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