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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司

摘要：本申请公开了一种数据处理系统与激光雷达芯片、激光雷达。数据处理系统处理第一设备与第二设备之间的数据，第一设备输出第一数据，第二设备输出第二数据。数据处理系统包括第一数据处理模块、第二数据处理模块与控制模块。第一数据处理模块基于第一数据设置第一校验数据，基于第二校验数据与第二数据输出第一处理结果。第二数据处理模块基于第二数据设置第二校验数据，基于第一校验数据与第一数据输出第二处理结果。控制模块基于第一处理结果确定第二数据是否异常，基于第二处理结果确定第一数据是否异常。通过上述方式，能够实时确定数据传输是否存在异常，以确保激光雷达芯片的可靠运行，有利于降低安全隐患，从而能够有效保障人身安全。

主权项：1.一种数据处理系统，其特征在于，用于处理第一设备与第二设备之间传输的数据，所述第一设备与所述第二设备通过总线连接，所述第一设备输出第一数据并通过所述总线传输至所述第二设备，所述第二设备输出第二数据并通过所述总线传输至所述第一设备，所述数据处理系统包括：第一数据处理模块，设于所述第一设备与所述第二设备之间，配置为基于所述第一数据设置第一校验数据，并接收第二校验数据，以及基于所述第二校验数据与所述第二数据输出第一处理结果；第二数据处理模块，设于所述第一数据处理模块与所述第二设备之间，配置为基于所述第二数据设置所述第二校验数据，并接收所述第一校验数据，以及基于第一校验数据与所述第一数据输出第二处理结果；控制模块，分别与所述第一数据处理模块及所述第二数据处理模块连接，配置为接收所述第一处理结果与所述第二处理结果，并基于所述第一处理结果确定所述第二数据是否异常，及基于所述第二处理结果确定所述第一数据是否异常；所述第一数据包括第一部分数据；所述第一数据处理模块包括：第一编码单元，与所述总线连接，配置为通过所述总线接收所述第一部分数据，并对所述第一部分数据基于第一编码类型执行编码后输出第一编码结果，其中，所述第一校验数据包括所述第一编码结果；所述第二数据处理模块包括：第二编码单元，与所述总线连接，配置为通过所述总线接收所述第一部分数据，并对所述第一部分数据基于所述第一编码类型执行编码后输出第二编码结果；第一比较器，分别与所述第一编码单元、所述第二编码单元及所述控制模块连接，配置为接收所述第一编码结果与所述第二编码结果，以及基于所述第一编码结果与所述第二编码结果输出第一比较结果至所述控制模块，其中，所述第二处理结果包括所述第一比较结果；所述第二数据处理模块还包括：第一解码与纠错单元，分别与所述第一编码单元、所述第一比较器及所述总线连接，配置为接收所述第一编码结果及所述第一比较结果；所述第一解码与纠错单元还被配置为：在确定所述第一比较结果异常时，将所述第一编码结果与所述第二编码结果进行解码，并将所述第一编码结果解码后的数据与所述第二编码结果解码后的数据的各个位进行一一比较，以确定所述第二编码结果解码后的数据中数据错误的位，再将数据错误的位进行纠正，并将纠错后的所述第二编码结果解码后的数据输入至所述总线。

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