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申请/专利权人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
摘要：本申请涉及一种雷达数据处理装置、激光雷达以及数据传输方法。激光发射模块用于产生激光；激光接收模块用于接收激光对应的反射激光，生成原始雷达数据；扫描模块用于以预设角度调整激光发射模块产生激光的位置，并生成对应位置的丢包标识；主控模块用于将原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备，以使外部设备根据丢包标识校正原始雷达数据。通过扫描模块在雷达数据处理装置扫描过程中，生成每个扫描位置的丢包标识，主控模块将原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备，外部设备基于丢包标识校正原始雷达数据，提高了点云重建时点云与物理空间位置的对应性，进一步提高了目标识别的准确性。
主权项：1.一种雷达数据处理装置，其特征在于，所述雷达数据处理装置包括：激光发射模块、激光接收模块、扫描模块以及主控模块；所述激光发射模块、所述激光接收模块、所述扫描模块分别与所述主控模块连接；所述激光发射模块，用于产生激光；所述激光接收模块，用于接收所述激光对应的反射激光，生成原始雷达数据；所述扫描模块，用于以预设角度调整所述激光发射模块产生激光的位置，并生成对应位置的丢包标识；所述主控模块，用于获取所述激光接收模块生成的原始雷达数据以及对应所述扫描模块的丢包标识，将所述原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备，以使外部设备根据所述丢包标识校正所述原始雷达数据。
全文数据：
权利要求：
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