买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：质子汽车科技有限公司

摘要：本申请公开了一种双电驱桥与双TCU手自一体换挡控制方法及系统，涉及新能源车辆控制技术领域，该方法包括：获取新能源车辆的车辆参数；所述车辆参数包括车辆控制参数和行驶参数；根据所述车辆参数，基于第一TCU，确定所述新能源车辆各驾驶模式下双电驱桥中一桥和二桥的目标挡位；根据所述车辆参数，基于第二TCU，确定所述新能源车辆各驾驶模式下双电驱桥中二桥的备用目标挡位；根据所述目标挡位和所述备用目标挡位，基于车辆换挡控制策略，对所述新能源车辆当前的挡位进行更新，得到更新后的挡位。本申请在传统手自一体换挡控制方法的基础上，充分考虑双电驱桥特性使得换挡充分满足车辆实际工况，提高了新能源汽车的驾驶性能。

主权项：1.一种双电驱桥与双TCU手自一体换挡控制方法，其特征在于，所述双电驱桥与双TCU手自一体换挡控制方法包括：获取新能源车辆的车辆参数；所述车辆参数包括车辆控制参数和行驶参数；所述车辆控制参数包括车辆换挡相关零部件的通讯状态、车辆换挡相关零部件的工作状态、车辆换挡手柄位置、制动踏板开度、加速踏板开度、车辆电机实时转速和双电驱桥当前挡位；所述车辆换挡相关零部件包括第一TCU和第二TCU；根据所述车辆参数，基于第一TCU，确定所述新能源车辆各驾驶模式下双电驱桥中一桥和二桥的目标挡位；根据所述车辆参数，基于第二TCU，确定所述新能源车辆各驾驶模式下双电驱桥中二桥的备用目标挡位；根据所述目标挡位和所述备用目标挡位，基于车辆换挡控制策略，对所述新能源车辆当前的挡位进行更新，得到更新后的挡位；其中，根据所述目标挡位和所述备用目标挡位，基于车辆换挡控制策略，对所述新能源车辆当前的挡位进行更新，得到更新后的挡位，具体包括：根据所述车辆换挡相关零部件的通讯状态，确定所述车辆换挡相关零部件的通讯是否异常；当所述第一TCU与第二TCU相互检测通讯中，仅第一TCU检测第二TCU通讯异常时，基于预设一桥为第一TCU目标挡位、二桥目标挡位保持不变换挡规则，对所述新能源车辆当前的挡位进行更新；当确定所述车辆第一TCU与第二TCU相互检测通讯中，仅第二TCU检测第一TCU通讯异常时，基于预设一桥为第一TCU目标挡位、二桥为第二TCU备份目标挡位换挡规则，对所述新能源车辆当前的挡位进行更新；当确定所述车辆第一TCU与第二TCU相互检测通讯中，第一TCU与第二TCU均通讯异常，基于预设一桥为第一TCU目标挡位、二桥为第二TCU备份目标挡位换挡规则，对所述新能源车辆当前的挡位进行更新。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 质子汽车科技有限公司 一种双电驱桥与双TCU手自一体换挡控制方法及系统