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申请/专利权人：米召礼
摘要：本实用新型公开了一种机械手，它适用于机械手臂领域，其包括手掌和与所述手掌固定的指根，所述指根包括食指根和拇指根，所述食指根与食指尖活动连接，所述拇指根与拇指尖活动连接，所述食指根与食指尖之间、拇指根与拇指尖之间均设有弹片，所述指根通过连杆结构与动力连接；本实用新型结构简单，设计新颖，通过结构的改进，机械手的性能大大提高，其柔性、可控性和防磕碰能力大大增加，当机械手长时间处于拿捏或拎提物体的状态时，实现了断电保持的功能，做到了无源自锁，利于节省电能，增加续航，延长了电机的使用寿命，不仅降低了成本，实用性也大大提高，深受用户的爱戴，产品供不应求，市场前景广阔，在激烈的市场竞争力占据优势。
主权项：1.一种机械手，其特征在于：包括手掌和与所述手掌固定的指根，所述指根包括食指根（5）和拇指根（7），所述食指根（5）与食指尖（1）活动连接，所述拇指根（7）与拇指尖（4）活动连接，所述食指根（5）与食指尖（1）之间、拇指根（7）与拇指尖（4）之间均设有弹片（3），所述指根通过连杆结构与动力（12）连接。
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