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一种机械转运手 

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申请/专利权人:北京昭衍新药研究中心股份有限公司

摘要:本实用新型涉及一种机械转运手,用于抓取包埋底座,包括机械臂和连接于所述机械臂自由端的吸盘机构;所述吸盘机构包括安装头和负压吸盘,所述安装头竖直设置,所述负压吸盘安装于所述安装头的下端,所述安装头的上端转动安装于所述机械臂的自由端,以使得所述安装头能够绕着竖直的轴线转动。在对生物组织进行包埋时,先将生物组织放置到包埋底座内,然后再将包埋底座转移至滴蜡头的正下方,方便承接滴蜡头滴落的液态腊,从而实现对生物组织的包埋;本实用新型的机械转运手,通过负压吸盘能够吸附住包埋底座,从而能够抓取包埋底座,并将包埋底座转移至滴蜡头的正下方,方便实现生物组织的自动包埋。

主权项:1.一种机械转运手,用于抓取包埋底座,其特征在于,包括机械臂和连接于所述机械臂自由端的吸盘机构;所述吸盘机构包括安装头和负压吸盘,所述安装头竖直设置,所述负压吸盘安装于所述安装头的下端,所述安装头的上端转动安装于所述机械臂的自由端,以使得所述安装头能够绕着竖直的轴线转动;所述负压吸盘包括橡胶盘体,所述橡胶盘体的中部设有通气口,所述通气口处设置有通气电磁阀,以打开或封闭所述通气口。

全文数据:

权利要求:

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