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用于定位车辆的方法 

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申请/专利权人:马勒国际有限公司

摘要:本发明涉及一种用于将具有移动感应充电装置的车辆相对于固定感应充电装置定位在限定位置的方法。所述移动感应充电装置或所述固定感应充电装置包括具有第一径向纵向方向的第一传感器绕组和具有第二径向纵向方向的第二传感器绕组。所述第一径向纵向方向和所述第二径向纵向方向被布置成相对于彼此成70°至110°之间的角度、优选地相对于彼此垂直,并且相对于所述车辆的纵向方向或相对于目标车辆纵向方向成35°至55°之间的角度、优选地相对于所述车辆的纵向方向或相对于所述目标车辆纵向方向成45°的角度。定位信号在所述第一传感器绕组中生成第一电压信号,并且在所述第二传感器绕组中生成第二电压信号。在信号检测单元中检测至少一个第一电压信号,并且在信号检测单元中检测至少一个第二电压信号。评估单元将所述第一电压信号转换成第一数字信号并且将所述第二电压信号转换成第二数字信号,并且处理和比较所述第一数字信号和所述第二数字信号。对所述第一数字信号和所述第二数字信号的处理包含到频率范围的变换,并且根据所述第一数字信号与所述第二数字信号的比较来计算所述车辆的纵向方向相对于所述固定感应充电装置与所述移动感应充电装置之间的连接线的方向偏差值。

主权项:1.一种用于将具有移动感应充电装置1a的车辆2相对于固定感应充电装置1b定位在限定位置的方法,其中,-所述移动感应充电装置1a或所述固定感应充电装置1b包括具有第一径向纵向方向11a的第一传感器绕组9a和具有第二径向纵向方向11b的第二传感器绕组9b,-所述第一径向纵向方向11a和所述第二径向纵向方向11b被布置成相对于彼此成70°至110°之间的角度、优选地相对于彼此垂直,并且相对于车辆的纵向方向6或相对于目标车辆纵向方向6a成35°至55°之间的角度、优选地相对于车辆的纵向方向6或相对于所述目标车辆纵向方向6a成45°的角度,-定位信号40在所述第一传感器绕组9a中生成第一电压信号13a并且在所述第二传感器绕组9b中生成第二电压信号13b,-在信号检测单元14中检测至少一个第一电压信号13a,-在信号检测单元14中检测至少一个第二电压信号13b,-评估单元15将所述第一电压信号13a转换成第一数字信号,将所述第二电压信号13b转换成第二数字信号,并且处理和比较所述第一数字信号和所述第二数字信号,-对所述第一数字信号和所述第二数字信号的处理包含到频域的变换,以及-根据所述第一数字信号与所述第二数字信号的比较,计算所述车辆的纵向方向6相对于所述固定感应充电装置1b与所述移动感应充电装置1a之间的连接线12的方向偏差值17。

全文数据:

权利要求:

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