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申请/专利权人：浙江大华科技有限公司
摘要：本发明提供了一种用于摇杆的出料装置和用于摇杆和旗的装配系统，出料装置包括姿态调整机构、角度调整机构和限位机构，姿态调整机构位于振动出料组件的出料口的末端处，姿态调整机构具有可升降的顶升端，顶升端具有顶升位置和避让位置；角度调整机构位于姿态调整机构背离出料口的一侧，角度调整机构具有可升降并可转动的角度调整端；限位机构位于角度调整机构的下游，且限位机构具有限位位置和解锁位置本发明解决了现有技术中仅仅实现了机芯组件的自动化装配，摇杆的上料仍然需要人工操作的问题。
主权项：1.一种用于摇杆的出料装置，其特征在于，包括：姿态调整机构10，所述姿态调整机构10位于振动出料组件1的出料口101的末端处，且所述姿态调整机构10具有可升降的顶升端，所述顶升端具有上升至与摇杆2的倾斜面2031抵接配合并将卧立姿态的所述摇杆2顶升为直立姿态的顶升位置，以及所述顶升端具有下降至与所述摇杆2的倾斜面2031分离以解除对所述摇杆2的约束的避让位置；角度调整机构20，所述角度调整机构20位于所述姿态调整机构10背离所述出料口101的一侧，所述角度调整机构20具有可升降并可转动的角度调整端，所述角度调整端用于伸入所述摇杆2的柱体201的底部的限位孔2011内，以驱动所述摇杆2在水平方向转动至后续与旗3装配时的预设角度状态；限位机构40，所述限位机构40位于所述角度调整机构20的下游，且所述限位机构40具有沿水平方向可伸缩的限位端，所述限位端具有朝向所述角度调整机构20一侧移动，以对所述摇杆2进行限位的限位位置，以及所述限位端具有背离所述角度调整机构20一侧移动，以解除对所述摇杆2的约束的解锁位置；其中，当所述顶升端处于所述顶升位置时，所述角度调整端的至少部分伸入所述限位孔2011内，且所述限位端处于所述限位位置，以使所述摇杆2保持所述直立姿态；当所述角度调整端对所述摇杆2进行角度调整时，所述顶升端处于所述避让位置，且所述限位端处于所述限位位置，以使所述摇杆2继续保持所述直立姿态的情况下随所述角度调整端转动；当所述角度调整端完成对所述摇杆2的角度调整时，所述限位端处于所述解锁位置。
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百度查询： 浙江大华科技有限公司 用于摇杆的出料装置和用于摇杆和旗的装配系统
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