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锻压冲床上下料机械手机构 

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申请/专利权人:浙江达鼎智能科技有限公司

摘要:本实用新型揭示一种锻压冲床上下料机械手机构,包括驱动组件、接料组件和取放料组件,接料组件和取放料组件均连接在驱动组件上;驱动组件用于驱动接料组件移动以使接料组件移动到锻压冲床的出料口的下方或从锻压冲床的出料口的下方移出,接料组件用于承接经锻压冲床冲压形成后的毛坯工件并将毛坯工件从锻压冲床中移出;驱动组件还用于驱动取放料组件以使取放料组件移动到锻压冲床的进料口的上方或从锻压冲床的进料口的上方移出,取放料组件用于夹取料棒并将料棒放置到锻压冲床的进料口中;本实用新型能够通过机械化的方式将棒料放置到锻压冲床的进料口中,且能够将锻压完成后的毛坯工件从锻压冲床的出料口处取出。

主权项:1.一种锻压冲床上下料机械手机构,其特征在于:包括驱动组件、接料组件和取放料组件,所述接料组件和取放料组件均连接在驱动组件上;所述驱动组件用于驱动接料组件移动以使接料组件移动到锻压冲床的出料口的下方或从锻压冲床的出料口的下方移出,所述接料组件用于承接经锻压冲床冲压形成后的毛坯工件并将毛坯工件从锻压冲床中移出;所述驱动组件还用于驱动取放料组件以使取放料组件移动到锻压冲床的进料口的上方或从锻压冲床的进料口的上方移出,所述取放料组件用于夹取料棒并将料棒放置到锻压冲床的进料口中。

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权利要求:

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