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申请/专利权人：河北岱松科技有限公司
摘要：本实用新型涉及碰撞感应装置技术领域，尤其涉及一种鸡舍巡视机器人的碰撞感应装置。包括有传感器支架，所述传感器支架固接有第一感应器，所述传感器支架的上侧设置有盖板，所述盖板与摄像机盒固接，所述盖板固接有两组第一固定杆，同组的四根所述第一固定杆矩形分部在相邻所述方形孔的四个拐角处，四根相邻的所述第一固定杆之间滑动连接有活动块，所述活动块与相邻所述第一感应器的感应端之间安装有弹性件，所述活动块与相邻的所述第一固定杆之间固接有第一弹簧。本实用新型利用触碰盘去探测障碍物，利用第一感应器和第二感应器检测信号控制巡视机器人，从而控制巡视机器人后退降下升降杆避开障碍物，实现巡视机器人及时避开障碍物的功能。
主权项：1.一种鸡舍巡视机器人的碰撞感应装置，其特征在于，包括有传感器支架（1），所述传感器支架（1）固接有第一感应器（2），所述传感器支架（1）位于巡视机器人的摄像机盒内，所述传感器支架（1）与摄像机盒固接，所述传感器支架（1）的上侧设置有盖板（3），所述盖板（3）位于摄像机盒的上侧，所述盖板（3）与摄像机盒固接，所述盖板（3）设置有对称的两个方形孔（4），所述盖板（3）固接有两组第一固定杆（5），每组所述第一固定杆（5）共四根，同组的四根所述第一固定杆（5）矩形分部在相邻所述方形孔（4）的四个拐角处，四根相邻的所述第一固定杆（5）之间滑动连接有活动块（6），所述活动块（6）与相邻所述第一感应器（2）的感应端之间安装有弹性件，所述活动块（6）与相邻的所述第一固定杆（5）之间固接有第一弹簧（7），所述活动块（6）与所述盖板（3）贴合，所述活动块（6）与所述盖板（3）之间设置有横向碰撞感应组件，所述横向碰撞感应组件用于监测横向撞击，所述盖板（3）的中部设置有降速组件，所述降速组件用与提高相机的稳定性。
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