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申请/专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司

摘要：本实用新型提供了一种转弯堆垛机，适用于在环形轨道上行驶，环形轨道包括天轨和地轨。转弯堆垛机包括设置于天轨和地轨之间的机体以及从两端连接于机体的主动转弯装置和从动转弯装置。主动转弯装置包括第一连接组件、驱动组件、主动行驶组件和第一导向组件。主动行驶组件借由第一连接组件连接于机体，驱动组件用于驱使主动行驶组件沿地轨行驶，第一导向组件用于导向主动行驶组件沿地轨行驶。从动转弯装置随着主动转弯装置的行驶而沿地轨行驶。其中，第一连接组件包括第一回转支承，第一回转支承呈转动地连接于机体和主动行驶组件之间，借由第一回转支承以使主动转弯装置能相对于机体旋转任意角度。本实用新型的转弯堆垛机能在转弯时顺畅行驶。

主权项：1.一种转弯堆垛机，适用于在环形轨道上行驶，所述环形轨道包括天轨和地轨，其特征在于，包括：机体，呈移动地设置于所述天轨和所述地轨之间，用于运载及取放物品；主动转弯装置，连接于所述机体的一端并设置于所述地轨上，包括第一连接组件、驱动组件、主动行驶组件和第一导向组件，所述主动行驶组件借由所述第一连接组件连接于所述机体，所述驱动组件连接于所述主动行驶组件以驱使所述主动行驶组件沿所述地轨行驶，所述第一导向组件连接于所述主动行驶组件用于导向所述主动行驶组件沿所述地轨行驶；从动转弯装置，连接于所述机体的另一端并设置于所述地轨上，所述从动转弯装置随着所述主动转弯装置的行驶而沿所述地轨行驶；其中，所述第一连接组件包括第一连接件、第一回转支承和第一连接壳体，所述第一连接件连接于所述机体，所述第一连接壳体连接于所述主动行驶组件，所述第一回转支承呈转动地连接于所述第一连接件和所述第一连接壳体之间，借由所述第一回转支承以使所述主动转弯装置能相对于所述机体旋转任意角度。

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