龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明涉及飞机前轮控制技术领域，公开了一种无人机全电前轮转弯控制盒，该控制盒包括主控组件、驱动组件、电源组件和电源预处理组件，主控组件接收飞控机的转弯指令，并结合位置传感器检测的实际位置，经过位置环、电流环控制算法及三相无刷直流电机六步调制算法处理，产生PWM信号，PWM信号经过驱动组件驱动放大控制三相无刷直流电机运动，从而驱动转弯作动器带动前轮转弯；电源组件将机上电源转化为控制盒内部所需的各种二次电源及外部离合器所需电源；电源预处理组件实现各个组件之间的信号交联。本发明的全电前轮转弯控制盒没有液压管路，不存在液压油泄漏、污染等问题，也不需要繁琐的油路布置，节省了无人机前起落架的安装空间。
主权项：1.一种无人机全电前轮转弯控制盒，其特征在于，所述控制盒包括主控组件、驱动组件和电源组件；其中，所述主控组件与外部的飞控机和综管机通信连接，接收飞控机的转弯指令并结合位置传感器检测的作动器轴端位置信号，经过位置环、电流环控制算法及三相无刷直流电机六步调制算法处理，产生PWM信号至驱动组件；所述主控组件还与离合器连接，控制离合器的通断实现减摆；所述驱动组件与前轮转弯作动器内的三相无刷直流电机连接，用于将主控组件产生的PWM信号进行功率放大，并驱动三相无源逆变桥电路的开关器件MOSFET导通和关断，从而驱动三相无刷直流电机工作，三相无刷直流电机再带动前轮转弯作动器驱动前轮转弯；所述电源组件与主控组件和驱动组件连接，用于提供工作电源。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种无人机全电前轮转弯控制盒
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号