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申请/专利权人：好牛智控科技(江苏)有限公司
摘要：本实用新型公开一种堆垛机器人，包括取箱机构和输送机构，取箱机构用于取放货物，取箱机构包括底架、支撑板、托盘和动力单元，底架两侧均设有引导单元，支撑板限定于引导单元，托盘设置于支撑板上方且用于支撑和限位货物，动力单元位于底架一侧且用于驱动支撑板沿着引导单元移动；输送机构用于移动取箱机构和货物，输送机构包括底座、水平单元、横架、直线模组和升降架，底座设置于两个货架之间，取箱机构设置于升降架，直线模组用于升降升降架，本实用新型的堆垛机器人，采用输送机构，能够准确的将货物移动至货架指定的层数和位置，配合取箱机构，能够快速从货架的指定位置取放货物，取放货物效率高，取放货物精度好。
主权项：1.一种堆垛机器人，设置于相邻两个货架之间且用于取放货物，其特征在于，包括取箱机构，用于取放货物，所述取箱机构包括底架、支撑板、托盘和动力单元，所述底架两侧均设有引导单元，所述支撑板限定于引导单元，所述托盘设置于支撑板上方且用于支撑和限位货物，所述动力单元位于底架一侧且用于驱动支撑板沿着引导单元移动；输送机构，用于移动取箱机构和货物，所述输送机构包括底座、水平单元、横架、直线模组和升降架，所述底座设置于两个货架之间，所述取箱机构设置于升降架，所述直线模组用于升降升降架，所述直线模组底端固定于横架，所述横架受水平单元驱动沿着底架移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 好牛智控科技(江苏)有限公司 一种堆垛机器人
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