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申请/专利权人：中铁山桥(南通)有限公司

摘要：本发明涉及焊接定位领域，尤其涉及一种悬臂自动化焊接设备。本发明的技术问题是当前小圆管对齐圆孔的效率较低，对齐不够精准，焊接的过程中，两个圆管焊接时容易松动，从而导致焊接的质量不佳。一种悬臂自动化焊接设备，包括有底座、侧板、焊接悬臂和框体等；底座上部的其中一侧安装有一个侧板，侧板侧面安装有焊接悬臂，底座上安装有框体。本发明通过两个按压齿条与两个按压齿轮分离，在扭力弹簧的作用下，按压架和按压滚珠会与圆管一侧接触，按压架和按压滚珠会带动圆管往靠近挡板的方向移动，从而能够对圆管的横向进行矫正，使圆管上的圆孔能够更精准地与定位空心柱配合，提高圆管的矫正效率，进一步提高圆管和竖管焊接后的质量。

主权项：1.一种悬臂自动化焊接设备，其特征是：包括有底座（1）、侧板（2）、焊接悬臂（3）、框体（4）、挡板（5）、导向珠（51）、电动辊（6）、下压机构和定位机构，底座（1）上部的其中一侧安装有一个侧板（2），侧板（2）侧面安装有焊接悬臂（3），底座（1）上安装有框体（4），框体（4）内底部为中空设置，框体（4）外上部开有V形凹槽，框体（4）一侧安装有挡板（5），挡板（5）一侧均匀间隔设有十四颗导向珠（51），框体（4）内底部的中空内转动式设有两个电动辊（6），两个电动辊（6）均穿出框体（4）上部，框体（4）外上部的V形凹槽内放置有圆管（7），圆管（7）上开有圆孔，圆管（7）的圆孔处放置有待焊接的竖管（8），框体（4）上设有下压机构，下压机构用于下压固定住圆管（7），挡板（5）和下压机构上设有定位机构，定位机构用于对圆管（7）进行定位；下压机构包括有槽板（91）、弧形压管（92）、下压滚珠（921）、导轨（93）、电动滑块（94）、滑板（95）和滚轴（96），框体（4）上相对的两个侧面上部都分别滑动式设有一个槽板（91），两个槽板（91）上都分别开有一个驱动槽，每个驱动槽都由一个斜槽和一个直槽组成，两个槽板（91）上部之间连接有两个弧形压管（92），两个弧形压管（92）内下部分别均匀间隔设有十四颗下压滚珠（921），框体（4）上相对的两个侧面都分别固定安装有一个导轨（93），两个导轨（93）上都滑动式设有一个电动滑块（94），框体（4）上相对的两个侧面都分别滑动式设有滑板（95），同侧的电动滑块（94）与同侧的滑板（95）固定连接，两个滑板（95）相互靠近的一侧都分别转动式设有一个滚轴（96），同侧的滚轴（96）位于同侧槽板（91）上的驱动槽的斜槽内；定位机构包括有空心横板（101）、竖簧（102）、定位空心柱（103）、定位滚珠（104）、驱动架（105）、驱动齿轮（106）和驱动齿条（107），挡板（5）上滑动式设有一个空心横板（101），空心横板（101）与挡板（5）之间连接有一个竖簧（102），空心横板（101）另一侧固定安装有一个定位空心柱（103），空心横板（101）与定位空心柱（103）连通，定位空心柱（103）上端中心处嵌入式设有一颗定位滚珠（104），挡板（5）中部两侧都分别转动式设有一个驱动架（105），两个驱动架（105）分别穿过挡板（5）中部的两侧，两个驱动架（105）的其中一侧都分别安装有一个驱动齿轮（106），两个槽板（91）的其中一侧都分别固定安装有一个驱动齿条（107），同侧的驱动齿条（107）与同侧的驱动齿轮（106）啮合，两个驱动架（105）都与空心横板（101）上部接触；还包括有按压机构，按压机构设置在框体（4）和电动滑块（94）上，框体（4）上远离挡板（5）的一侧安装有两个安装座（111），两个安装座（111）之间转动式设有一根横轴（112），横轴（112）中部安装有一个按压架（113），按压架（113）上嵌入式设有六颗按压滚珠（114），按压架（113）的两侧与两个安装座（111）相互靠近的一侧分别连接有两个扭力弹簧（115），竖轴（121）的两端分别安装有一个按压齿轮（116），两个电动滑块（94）上都分别安装有一个按压齿条（117），两个按压齿条（117）都穿出框体（4），同侧的按压齿条（117）与同侧的按压齿轮（116）啮合；还包括有矫正机构，矫正机构设置在框体（4）、导轨（93）、空心横板（101）和定位空心柱（103）上，空心横板（101）和定位空心柱（103）之间转动式设有一根竖轴（121），竖轴（121）上部安装有一个凸轮槽盘（122），凸轮槽盘（122）上开有一个凹槽，定位空心柱（103）上滑动式设有两个按压斜块（123），两个按压斜块（123）呈对称设置，两个按压斜块（123）上都设置有一个斜面，两个按压斜块（123）下部都设有一个凸起，两个按压斜块（123）下部的凸起位于凸轮槽盘（122）的凹槽内，竖轴（121）下部设有一个横齿轮（124），空心横板（101）上滑动式设有一个横齿条（125），横齿条（125）与横齿轮（124）啮合，两个导轨（93）之间滑动式设有一个滑动架（126），滑动架（126）穿出框体（4），滑动架（126）与框体（4）之间设有横簧（127），滑动架（126）与横齿条（125）一侧滑动式连接。

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