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一种水射流悬臂切割机构及其工作方法 

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申请/专利权人:山东大学

摘要:本发明公开一种水射流悬臂切割机构及其工作方法,涉及隧道掘进装置技术领域,包括:射流喷射装置,通过靶距调节机构与喷头保护罩的相对转动带动喷头位移;射流靶距保持机构,包括滑动连接的主支撑臂和副支撑臂,以及与主支撑臂和副支撑臂的端部连接的阻尼缓冲回弹装置,且主支撑臂和副支撑臂均与射流喷射装置连接;射流入射角调节机构,通过伺服液压油缸的伸缩带动调整喷头切割角;切割轨迹调整机构,通过伺服调整装置带动滑动装置位移,从而带动射流入射角调节机构的竖向位移。通过射流喷射装置和射流靶距保持机构保障射流以固定靶距切割岩石;通过射流入射角调节机构和切割轨迹调整机构调整切割角,实现不同形式下的轨迹切割。

主权项:1.一种水射流悬臂切割机构,其特征在于,包括:射流喷射装置,包括喷头保护罩、设于喷头保护罩内的喷头以及与喷妥保护罩和喷头连接的靶距调节机构,靶距调节机构与喷头保护罩的相对转动带动喷头位移;射流靶距保持机构,包括滑动连接的主支撑臂和副支撑臂,以及与主支撑臂和副支撑臂的端部连接的阻尼缓冲回弹装置,且主支撑臂和副支撑臂均与射流喷射装置连接;射流入射角调节机构,包括与主支撑臂连接的支撑架、与支撑架连接的安装底板以及与支撑架和安装底板连接的伺服液压油缸,伺服液压油缸的伸缩带动调整喷头切割角;切割轨迹调整机构,包括固定侧板以及设于固定侧板上的滑动装置和伺服调整装置,伺服调整装置与滑动装置连接,滑动装置与安装底板连接,伺服调整装置的动作带动滑动装置的位移,从而带动射流入射角调节机构的竖向位移,以调整喷头切割角。

全文数据:

权利要求:

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