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申请/专利权人：深圳市百千成电子有限公司

摘要：本申请提供了一种基于宠物检测的猫砂盆控制装置，该装置包括：管理控制模块、重量测量模块、水量测算模块和介入交互模块。通过重量测量模块获取智能猫砂盆的重量变化数据；通过管理控制模块对重量变化数据进行分析，基于重量变化数据中的第一时刻、第二时刻和第三时刻，及第一时刻对应的第一重量值和第三时刻对应的第二重量值，得到宠物猫的健康评分值；在健康评分值小于预设评分阈值时，对宠物猫的排泄物进行含水量分析，得到含水量占比值；根据行为时长、行为频率和含水量占比值生成猫砂盆控制方案，并控制介入交互模块根据猫砂盆控制方案与用户进行交互。

主权项：1.一种基于宠物检测的猫砂盆控制装置，其特征在于，所述基于宠物检测的猫砂盆控制装置包括：管理控制模块、重量测量模块、水量测算模块和介入交互模块，其中，所述管理控制模块用于：在宠物猫每进入一次智能猫砂盆之后，获取所述重量测量模块上传的重量变化数据，所述重量变化数据为：随时间变化的动态重量值；在检测到宠物猫进入所述智能猫砂盆之后，对所述重量变化数据进行稳定性分析，分别确定所述动态重量值保持稳定的第一稳定时间区间、第二稳定时间区间；将所述第一稳定时间区间的开始时刻作为第一时刻，将所述第一稳定时间区间的结束时刻作为第二时刻；将所述第二稳定时间区间的开始时刻作为第三时刻；对所述第一时刻和所述第二时刻进行作差计算，得到行为时长，根据相邻的每两个所述第一时刻确定行为频率；基于所述重量变化数据，获取所述第一时刻对应的第一重量值，获取所述第三时刻对应的第二重量值；根据预置的第一分析函数、所述第一重量值、所述行为时长和所述行为频率确定宠物猫的健康上限值；根据预设时间段内的多个所述第二重量值生成散点分布图，计算所述散点分布图的回归斜率；根据所述行为时长和所述行为频率确定健康异常时区，根据所述健康异常时区确定基准时刻；根据预置的第二分析函数、所述健康上限值、所述回归斜率、所述第一时刻和所述基准时刻，得到宠物猫的健康评分值；所述第一分析函数的具体公式为： ；其中，L为所述健康上限值，W为所述第一重量值，F为所述行为频率，T为所述行为时长；所述第二分析函数的具体公式为： ；其中，H为所述健康评分值，k为所述回归斜率，为所述第一时刻，为所述基准时刻；在检测到所述健康评分值小于预设评分阈值时，向所述水量测算模块发送水量测算指令，以控制所述水量测算模块对宠物猫的排泄物进行含水量分析，得到并上传含水量占比值；根据所述行为时长、所述行为频率和所述含水量占比值生成第一猫砂盆控制方案，根据所述第一猫砂盆控制方案控制所述介入交互模块与用户进行交互，并在检测到所述健康评分值持续降低时，输出第二猫砂盆控制方案，根据所述第二猫砂盆控制方案控制所述介入交互模块与用户进行交互。

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