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申请/专利权人:杭州绰美科技有限公司
摘要:本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种船舶封闭空间的烟雾视觉在线监测方法及系统,该方法包括:获取船舶的船舱内每帧监测图像和每帧灰度图像;获取每帧灰度图像中各目标连通域的匹配连通域集合、运动特征系数、颜色淡化系数和烟雾疑似度,获取每帧灰度图像的烟雾连通域集合、烟雾浓度系数和透射率的修正因子,获得去雾后的监测图像;确定每帧监测图像对应的差分二值图像中各像素点的灰度值,得到标记后的每帧监测图像,对船舱中的烟雾进行监测。本申请对透射率进行修正使得透射率能够更好的补偿因火焰燃烧产生的烟雾的浓度的动态变化而导致光线衰减的情况,更准确地恢复无烟雾时的监测图像,提高对船舶密闭空间的烟雾监测的精度。
主权项:1.一种船舶封闭空间的烟雾视觉在线监测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取船舶的船舱内每帧监测图像,得到每帧灰度图像;分析每帧灰度图像与其相邻灰度图像之间像素点的灰度差异情况,并对像素点进行连通域提取,获取每帧灰度图像的所有目标连通域;根据每帧灰度图像中各目标连通域与其前多帧灰度图像的目标连通域之间像素点的重叠程度和匹配情况,获取每帧灰度图像中各目标连通域的匹配连通域集合;分析所述匹配连通域集合中不同目标连通域内所有像素点运动变化的差异情况,以及各目标连通域内不同像素点的运动变化的相似程度,确定每帧灰度图像中各目标连通域的运动特征系数;根据所述匹配连通域集合中目标连通域内像素点灰度值的变化趋势,确定每帧灰度图像中各目标连通域的颜色淡化系数;结合所述运动特征系数,确定每帧灰度图像中各目标连通域的烟雾疑似度,获取每帧灰度图像的烟雾连通域集合;分析所述烟雾连通域集合中所有目标连通域内像素点灰度值,以及像素点的运动变化情况,确定每帧灰度图像的烟雾浓度系数;基于所述烟雾浓度系数,确定每帧监测图像的透射率的修正因子,结合暗通道去雾算法,获得去雾后的监测图像;基于去雾后的监测图像,确定每帧监测图像对应的差分二值图像中各像素点的灰度值,得到标记后的每帧监测图像,对船舶的船舱中的烟雾进行监测。
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